O roabă este un container mobil, transportat pe una sau mai multe roți, prevăzut cu două brancarde pentru transportul uman de sarcini mici, în general pe distanțe scurte.
Este un instrument ergonomic pentru transportul materialelor sau sculelor pe teren care pot fi aspre, dar neapărat nu foarte înclinate. Indispensabil pe șantierele de construcții , în ferme sau în grădini , facilitează deplasarea încărcăturilor care pot fi grele sau greoaie. Principiul pârghiei asociat cu poziția centrului de greutate față de punctul de sprijin ( roata ), îi conferă o eficiență mare.
În istorie, și mai ales în istoria tehnicilor, este adesea periculos să presupunem neapărat vechi ceea ce pare să meargă natural: istoria roabei pare să facă parte din acest principiu.
Etimologic, o roabă este un vehicul cu două roți. Termenul, care apare în secolul al XIV- lea , este un diminutiv al beroue însuși de sub birota latină , vehicul cu două roți.
Dispozitivul este considerat a fi o invenție chineză de la începutul erei creștine , cu aproximativ zece secole înainte de a-și face apariția în Europa. Cu toate acestea, sinologii rămân deseori vagi, chiar contradictorii în declarațiile lor; imaginile întârzie adesea. Generalul Zhuge Liang (181-234) din perioada celor trei regate ( sec . III ) și-ar fi realimentat armatele și transportat răniții cu roabe, totuși sarcina pare să nu fie potrivită mașinii, destul de eficientă pentru transportul de încărcături pe distanțe scurte. De asemenea, ar fi inventat o roabă cu un catarg mic și inclusiv o pânză, care ar trebui să reducă efortul uman atunci când vântul este favorabil.
Potrivit lui Robert Temple, roaba a fost inventată în sud-estul Chinei, un secol î.Hr. AD , de un personaj semi-legendar pe nume Ko Yu . Se crede că a făcut un fel de oaie de lemn și a călărit-o peste munte. De vreme ce roabele au fost mult timp descrise ca „boi de lemn” sau „cai glisanti”, este probabil ca inventia acestui personaj legendar sa fie roaba. Potrivit acestui autor, primele spectacole ale mașinii ar dateze I st secol.
Până acum, nu a existat niciodată o problemă de roabă în textele latine sau grecești , fie în topografi, agronomi, mecanici sau arhitecți. Cu toate acestea, un studiu din 1994 a evidențiat menționarea a ceea ce ar putea fi o roabă în două inventare grecești datate -408 / -407 și -407 / -406, ceea ce ar însemna că roaba a fost inventată de greci. Cu mai mult de trei secole înainte de apariția sa în China și ar fi fost folosit în Grecia antică pentru transportul încărcăturilor către șantierele de construcții.
Primele date de performanță de la mijlocul al XIII - lea secol și nu avem reprezentări nici figurative sau texte specifice înainte de această dată. Abundența relativă a performanțelor în a doua jumătate a XIII - lea secol sugerează apariția în prima jumătate a acestui secol.
În nici o scenă agricolă, unde există multe miniaturi , nu vedem roabe. Reprezentările miniere, unde roaba va ocupa un loc important, sunt inexistente înainte de secolul al XVI- lea. Există legende care atribuie obiectul unui anumit Dupin sau chiar lui Pascal , ambele în jurul anului 1650. De fapt, în mod ironic, am numit „roabă” sau „vinaigrette” un scaun sedan cu două roți care a apărut în acel moment și invenția a avut a fost de fapt atribuit lui Pascal, chiar dacă nicio sursă serioasă nu o confirmă.
În ciuda interesului evident al mașinii, încă folosită în mediul rural și pe șantierele de construcții, distribuția roabei pare să fi fost destul de lentă și pentru utilizări limitate, așa cum sugerează ilustrațiile ulterioare în care targa și targa coexistă încă. S-ar putea ca roaba (roata vehiculului) să nu fi fost răspândită până în secolul al XV- lea , data de la care există un număr de mențiuni. Nicio reprezentare a mașinii nu este vizibilă în caietele „inginerilor” Renașterii .
În 1798 , în timpul expediției lui Bonaparte în Cairo , Abd al-Rahman al-Jabarti , a consemnat în jurnalul său dovezile ignoranței sale asupra instrumentului:
„Ei [francezii] au folosit instrumente ușor de manevrat și au scutit de muncă, ceea ce a permis efectuarea rapidă a lucrării. Astfel, în loc de coșuri sau containere, au folosit căruțe mici care aveau două brațe întinse din spate; le-am umplut cu pământ, lut sau pietre [...] apoi am luat ambele brațe în mâini, am împins în fața noastră și căruța s-a rostogolit pe roata sa cu cea mai mică dificultate până la locul; au fost în cele din urmă golite înclinând-o cu o mână, fără nici o oboseală. "
În 1821 , agronomii francezi au regretat că nu era cunoscut în mai multe regiuni franceze.
Alte indicii cu privire la modul în care această difuzie lentă sunt disponibile odată cu construcția Canalului Suez ( 1859 - 1869 ) în legătură cu care ofițerii Compania descoperă că vadra, o practică obișnuită în Europa pentru munca agricolă sau inginerie civilă , nu este cunoscută în Egipt . Mai surprinzător, diferite încercări făcute pentru a folosi roaba de către fellah-urile egiptene s-au încheiat cu eșec. Astfel, obiectul tehnic nu poartă în sine utilizarea care se face din el sau gesturile asociate acestuia. Nici nu prezice obstacolele culturale care pot fi întâmpinate de încercările de transfer tehnic sau de alegerile de implicare în traiectorii tehnologice date.
Mai târziu, economiștii vor profita de dezbatere pentru a sublinia această încetineală în difuzia mașinii, care pare paradoxală în ceea ce privește simplitatea sa tehnică. Angus Maddison , punând la îndoială originile disparităților în dezvoltare, folosește roaba ca exemplu pentru a sublinia importanța procesului de imitație. Potrivit acestuia, roaba ar fi trecut din China în Europa, dar secole mai târziu, în ciuda contactelor privilegiate dintre India și Occident: încărcăturile au rămas purtate pe cap de muncitorii indieni, deoarece sunt „în altă parte încă din Africa.
Arheologii de la Institutul francez de arheologie orientală din Cairo se confruntă astăzi cu același tip de dificultăți ca și predecesorii lor atunci când prescriu utilizarea roabei pe locul lor de excavare .
Dacă principiul implementat a rămas același, obiectul a văzut unele îmbunătățiri de la: roabă motorizată, roabă pliabilă sau roabă echipată cu o anvelopă . James Dyson a propus în 1974 Ballbarrow : o roabă cu o roată sferică.
O variantă modernă a roabei a fost atinsă în februarie 1971 de către astronauții Apollo 14 care au folosit un transportor mobil de echipamente , sau „roabă lunară ”, pentru a transporta probe de rocă lunară.
Textele sunt în același timp întârziate și ambigue, în măsura în care nu suntem niciodată siguri că este într-adevăr un vehicul cu „o singură roată”. Cea mai veche mențiune este preluată din cronica rimată a lui Philippe Mouskes , canonic și episcop , datată în jurul anului 1270, dar al cărei context ar sugera mai degrabă un vehicul cu două roți tras de o echipă:
Și au plecat bourgoisii de toți,
karaiții au chise și autobuze,
Bourouettes, ribaus, soumiers,
Roucis și jumens și școlari.
Victor Gay, în Glosarul său arheologic al Evului Mediu și al Renașterii , citează texte din 1342 , 1360 , 1380 și 1382 . Din secolul al XV- lea , a existat o explozie de texte, referințe și imagini.
Potrivit relațiilor orașului Amiens din 1401 „Jehan de Remy, Caron, remontează de două ori roaba care este folosită pentru pavele, la care pumnează cavechul, fundul, barele și un apărător mare din lemn” (adică corpul , fund, brațe și osie mare). Ar trebui să tragem concluzia că rețeaua de drumuri din Amiens avea o singură roabă și să fim surprinși?
Roaba răspunde nevoii „de a crește capacitatea de transport a diferitelor obiecte de către un singur om, pe un aspect rudimentar”. »Prin urmare, îl putem defini ca un obiect tehnic „ agent de transport ”care permite creșterea și așa mai departe.
Notă: La fel ca în cazul oricărui obiect tehnic, acesta nu este singurul răspuns la această nevoie, la fel cum obiectul tehnic nu își îndeplinește funcția principală în el și, prin urmare, poate fi folosit pentru multe alte lucruri.
Constituirea soluției „roabă”Roaba este alcătuită din cinci subansamble:
Diferitele variante ale unui obiect tehnic pot fi clasificate în funcție de soluțiile oferite pentru a îndeplini funcțiile necesare. Cu toate acestea, pentru obiectele tehnice foarte populare, limbajul de zi cu zi va da același nume obiectelor destul de îndepărtate sau va da un nume specific altora, care, evident, sunt doar variante simple. Prin urmare, clasificarea de mai jos va include obiecte precum diavolul și va lăsa deoparte „roabe de zăpadă” sau „roabe de omizi”.
Variante în funcție de numărul de roțiDimensiunea roții are o mare influență asupra comportamentului unui vehicul. Trebuie să aibă un diametru foarte mare în fața rugozității terenului practicat cu riscul, în caz contrar, de blocare. Această configurație oferă roții o performanță mai bună . Dacă poziția în consolă a roților de cărucior permite dimensiuni mari, studiul de mai jos arată că în cazul roabei există o limită care nu trebuie depășită.
Influența poziției longitudinale a corpuluiUtilizarea roții reduce rezistența la mișcarea înainte, dar utilizarea unei singure roți (sau a unei singure osii) nu ușurează neapărat împingătorul, care trebuie să susțină și o parte a sarcinii. Unul dintre interesele majore ale roabei în transportul de mărfuri poate fi demonstrat printr-un studiu mecanic static .
Considerarea echilibrului cadrului unei roabe pe un sol fără declivitate duce la luarea în considerare a trei acțiuni mecanice externe care pot fi modelate de forțe .
În cadrul staticii solidului , legile lui Newton ne oferă două relații între aceste trei forțe, astfel încât echilibrul să fie respectat:
Deoarece greutatea și acțiunea solului sunt verticale, neapărat astfel încât egalitatea vectorială (1) să fie posibilă, acțiunea împingătorului este și ea. În ceea ce privește poziția rolei, echilibrul se obține atunci când articulațiile umerilor sunt în același plan vertical cu încheieturile și suporturile de la sol. Deci ecuația se traduce prin faptul că roata și împingătorul împart sarcina.
Sau intensitate: P = R + F .Scrierea momentelor la punctul ales C are ca rezultat anularea unuia dintre termeni și oferă o relație directă între greutatea și acțiunea împingătorului și anume:
(2): M (P) C + M (F) C = 0.Prin dezvoltarea acestei ecuații, obținem o relație care leagă intensitățile acestor eforturi de dimensiunile roabei, fie un P - b F = 0, fie chiar F = P a / b.
Această relație descrie ceea ce se numește efectul de pârghie în apăsarea aici pe volan. Deci, pentru a elibera împingătorul, adică a reduce intensitatea forței necesare pentru ridicarea mânerelor, există trei abordări:
Acum, dacă roaba este pusă în mișcare, la acțiunea împingătorului trebuie adăugată o componentă paralelă cu solul, egală cu cantitatea de accelerație ( mg ). Brațul se înclină apoi în direcția de deplasare prescrisă. Această împingere este independentă de geometria roabei. Problema este aceeași (punerea în mișcare) cu un cărucior (2 roți) sau un „căruț” (care are în general 4 roți). Menținerea mișcării necesită totuși un efort care depinde de rezistența la rulare legată de natura solului. Solul dur este mult mai bun decât solul gras sau iarba prea înaltă.
Echilibru pe o pantăÎn cele din urmă, când roaba este pe o pantă, acțiunea solului nu mai este paralelă cu greutatea, în mod necesar acțiunea împingătorului este afectată.
Într-o urcare (roata roabei în amonte), cele trei linii drepte de acțiune mecanică se întâlnesc deasupra solului. Împingătorul trebuie să se aplece înainte pentru a ține mașina. Cazul prezentat, nefavorabil dacă menținem atitudinea roabei, arată că intensitatea acțiunii împingătorului rămâne totuși rezonabilă. Numai direcția sa pune o problemă. Se materializează printr-o linie dreaptă care unește încheieturile la suporturile de la sol; este, de asemenea, direcția brațelor apoi întinse. Configurația este aceeași pentru coborâre sau ascensiune, forța împingătorului (tractorului) fiind fie motor (pentru a avansa), fie rezistentă. Cu toate acestea, în comparație cu utilizarea pe plat, și în cazul împingătorului, forța înainte este mult crescută.
Într-o coborâre (roata din aval) totul este inversat. Punctul de intersecție a liniilor de forțe este sub sol. Studiul arată, din nou, că intensitatea acțiunii împingătorului este aproximativ aceeași. La aceasta se adaugă problema conținutului, mai ales dacă este lichid. Pe o urcare puteți corecta atitudinea ridicând roaba, la coborâre acest lucru nu mai este posibil de îndată ce picioarele ating pământul.
Balanța roabei pe o pantă.
Cazul roții din aval.
O vedere frontală a roabei încărcate permite luarea în considerare a riscului de basculare. Datorită roții centrale, echilibrul este similar cu cel al pârghiei inversate , iar împingătorul devine oarecum și un jongler .
Când roaba este verticală cu o sarcină echilibrată, împingătorul ridică mânerele exercitând două forțe identice (și egale cu jumătate din cele determinate în studiul anterior). Problema apare atunci când sarcina nu mai este echilibrată sau roaba nu mai este perfect verticală. Atunci acțiunea greutății ansamblului nu mai este în același plan vertical ca și contactul solului pe roată. Această deplasare induce un cuplu de inversare pe care împingătorul trebuie să îl opună imediat, exercitând diferite acțiuni asupra mânerelor.
Un prim studiu calitativ arată că este apoi nevoie de frecare la contactul sol / roată, a cărui direcție se poate înclina. De fapt, în aceeași situație pe gheață , oferind un coeficient de frecare aproape zero, roaba se rotește fără avertisment. Această frecare necesară nu are însă nicio influență asupra avansării roabei. În această direcție, fenomenul de rulare nu induce rezistență (în orice caz foarte scăzut comparativ cu cel atribuit fricțiunii), iar lateral fricțiunea are efectul unei șine care ghidează roata.
Acum, studiul cantitativ al forțelor implicate în menținerea roabei în faza de răsturnare poate duce, într-o primă aproximare, la următoarele concluzii. Presupunând că acțiunea de îndreptare a roabei este acționată doar pe un singur mâner (un caz destul de realist), scrierea balanței momentelor de forță dă relația dintre greutate și forța exercitată de împingător.
Scriind momentele acțiunilor mecanice la sol / punctul de contact al roții:
, fie .Acțiunea împingătorului este apoi determinată:
.Notă : această valoare corespunde unui minim al intensității datorită direcției optime a acestei acțiuni mecanice alese pentru studiu.
Pentru a limita acest efort, putem:
Dimensiunea roții trebuie să fie suficient de mare pentru a se adapta la condițiile solului, dar să rămână limitată astfel încât să aibă o înălțime acceptabilă pentru pragul de încărcare. Șasiul trebuie să poziționeze caroseria cât mai aproape de roată și cât mai jos posibil în scopul stabilității la rulare. Pe de altă parte, deversarea finală a conținutului va fi facilitată de o poziție mai înaltă a corpului ... cu riscul unui accident în timpul transportului. Mânerele trebuie ridicate fără a ridica coatele împingătorului până la nivelul umerilor și suficient de separate pentru a-i oferi cea mai mare eficiență în menținerea echilibrului.
Roaba constituie un obiect singular de studiu și un bun subiect de reflecție critică pentru istoricul tehnicilor . Obiectul ar fi putut juca un rol mai important decât pare, facilitând foarte mult munca drumurilor și câmpurilor. Începând cu secolul al XVI- lea , producătorii orașelor interesate de munca țărănească rămân în mod regulat în gol din cauza sezonalității muncii agricole. În acest context, munca la domiciliu se va dezvolta, în special în contextul producției textile . Astfel, roaba va fi folosită pentru mișcarea mărfurilor de către combinatori, filatori și alți țesători ca în Tourcoing, unde locuitorii vor lua porecla de Broutteux .
În general, inovația poate fi analizată ca o schimbare a funcției de producție . De la Karl Marx la John Hicks , dezbaterea a fost mult timp asupra faptului dacă prejudecata sistematică a acestei schimbări a fost o economie a capitalului sau o economie a muncii . Un argument în favoarea acestuia din urmă constă în înclinația omului de a dezvolta mijloace tehnice pentru a se îndepărta de necaz: acest principiu corespunde „ ocolului producției ”. Analiza filologică a opus roabă propus rămâne pur speculativ , dar ilustrează perfect acest concept. Cu toate acestea, subliniază și relevanța progresului organizațional și a economiei capitalului ...
Dezvoltarea nanotehnologiei arată că modelul continuă să inspire tehnicienii contemporani cu nano roaba, cel mai mic mecanism din lume până în prezent.
Heraldica și roabă
|
Jocul cu roabă este pentru două persoane să simuleze împingerea unei roabe, una jucând rolul instrumentului, cealaltă împingând-o. Astfel, unul dintre cei doi parteneri merge pe corp mai mult sau mai puțin orizontal, înaintând pe mâini, gleznele ținute de al doilea. Echipe din două rase.
Se practică și curse de roabe, cu roabe adevărate, uneori purtând o încărcătură umană, cel mai adesea sub forma unui curs mai mult sau mai puțin „acrobatic-umoristic”. Anumite autorități locale organizează în mod tradițional astfel de curse, cum ar fi Saligny (în Vandea) , care nu ezită să se califice drept „Capitala roabei”.
Roabele sunt, de asemenea, construite pe scara celor mai tineri și sunt o jucărie populară.
Roaba este adesea folosită ca decor simplu în grădini, cel mai adesea ca suport pentru flori. La început, acestea sunt roabe tradiționale, mai mult sau mai puțin scoase din uz și „reciclate” pentru această utilizare. Dar, datorită succesului, s-a născut o producție specifică de roabe roșii decorative și fanteziste, în lemn mai mult sau mai puțin lucrat, în coșuri, în fier forjat etc.
Fântâna Tineretului (detaliu), Lucas Cranach cel Bătrân (1546).
Prima vedere a portului Toulon - Claude Joseph Vernet .
Reprezentarea unui șantier în Evul Mediu
Roabă folosită în mine .
La Rue du gin - Gravură originală din 1751.
Piticul de grădină e roabă .
Marele loc - Bruxelles .
Adevărata roabă japoneză .
Instrumentul zidarului .
Toate plastic, așa-numita roabă „grădină”.
Roaba copilului din lemn vopsit.
Roabă de construcție.
Roabă de foc - Podgorii de șampanie .
Utilizarea „soluției de roabă” în portul Cap-Haitien.
Enciclopedia lui Diderot și Alembert - Articol Agricultură și economie rustică
Roabă pentru ghețar - Enciclopedia .
Placă care ilustrează articolul Mineralogie - Enciclopedia
Pompa pentru alcool.
Roabă în Tanzania .
Miniatură decorativă.
Funcție dublă pentru locuri de muncă mici.