Joystick - ul (sau mai simplu băț ) este, în domeniul aeronautic , controlul zborului care permite pilotului unui aerodină pentru a controla atitudinile din urmă , conform cu smoală și axele ruliu .
Principiul a fost inventat și brevetat în anii 1906-1907. Britanicul Alliott Verdon-Roe depusese înNoiembrie 1906un brevet care descrie un dispozitiv de control de către un volan (similar cu cel al unui automobil), de asemenea, mobil în plan vertical. Invenția mânerului este atribuită francezilor Louis Blériot și Robert Esnault-Pelterie . Deși dispozitivul lui Blériot este mai aproape de sistemul care a prevalat în cele din urmă, Esnault-Pelterie a fost cel care va deține brevetul în 1925 după o lungă și costisitoare bătălie juridică.
Pe un plan sau un planor , mânerul acționat înainte sau înapoi este înclinat la impact prin adâncimea direcției , pentru schimbarea traseului în plan vertical (în sus, în sus sau în jos). La dreapta acționat sau stânga, acționează asupra înclinarea rolei prin intermediul direcției deformării ( de obicei aripioare ), controlând traiectoria în plan orizontal (sau linie dreaptă curba).
Bastonul clasic este o pârghie simplă situată între picioarele pilotului, de unde și denumirea familiară de stick de mătură sau în engleză de stick sau stick de control . Este articulat la nivelul podelei și se poate înclina în toate direcțiile, acționând în același timp pe suprafețele de control al pasului (printr-o mișcare înainte sau înapoi) și rulează (printr-o mișcare spre dreapta sau spre stânga).
La avioanele mai grele, eforturile de depus fiind mai mari, în special înainte de introducerea asistenței hidraulice, mânerul ia forma unui volan (uneori un ghidon), montat pe o coloană, care poate fi manipulat cu ambele mâini.
Datorită dezvoltării comenzilor electrice , mânerul poate fi redus la un mini-mâner sau joystick , poziționat lateral, ceea ce economisește greutate și spațiu și clarifică vederea panoului de bord. Acesta este cazul majorității avioanelor de luptă, precum și al avioanelor Airbus , în timp ce cele de la Boeing au păstrat volanul clasic.
Transmiterea forțelor între băț și, mai general, toate comenzile de zbor și suprafețele de control se efectuează prin intermediul cablurilor sau bielelor rigide. Forțele au fost reduse prin compensare aerodinamică sau sisteme de asistență hidraulică. Pe cea mai recentă aeronavă, comenzile sunt transmise sub forma unui semnal electric, prin intermediul computerelor , către actuatoare hidraulice sau electromecanice .
Capătul mâneci cu un mâner , care poate include un număr mare de controale suplimentare , cum ar fi butonul de comunicație radio, un declanșator pentru a declanșa deschiderea sling sau troliu cârlig ( eliberarea de apă pe o sursă de foc sau transportul încărcăturilor), managementul de arme butoane pe avioane de luptă sau elicoptere .
Acest lucru permite pilotului să-și controleze avionul ținând în același timp mâinile pe accelerație și joystick (sistemul HOTAS ).
Schema barei laterale a F-16 .
Schema accelerației F-16.
Forma în timpul zborului sau ghidonul, în special la majoritatea avioanelor, permit utilizarea ambelor mâini. Înclinarea dreapta-stânga este înlocuită de rotația volanului. Termenul englezesc jug = jug și termenul german Steuerhorn = coarne de comandă evocă cel mai bine relația cu coarne de taur.
Volan circular al unui Lissunov Li-2 din anii 1940.
Ghidon în formă de M Concorde .
Ghidon în formă de U al Boeing 737
La avioanele controlate electric, stick-ul poate fi înlocuit cu un mini- stick, deoarece nu mai este efort de transmis. În plus, localizându-l pe lateral, puteți goli complet spațiul dintre pilot și tabloul de bord. Este utilizat în multe avioane militare de luptă, cum ar fi F-16 Fighting Falcon , Mitsubishi F-2 , Dassault Rafale și F-22 Raptor , precum și în aeronavele civile, cum ar fi Sukhoi Superjet 100 , Airbus A320 și Airbus A380 . Pe F-16, stick-ul este aproape fix (și era în întregime în YF-16), iar presiunea aplicată de pilot este determinată de tensometre .
De elicopterele sunt echipate cu două mânere:
Bara ciclică este legată de podea printr-o articulație sferică, permițând bara din față / spate și stânga / dreapta să se miște și este echipată cu o masă de echilibrare pentru a muta centrul de greutate al bâtei sub podea: dacă pilotul dă drumul bățului, greutatea de echilibrare îl aduce înapoi pe verticală.
Mânerul colectiv este legat de podea printr-o conexiune pivotantă. Este echipat cu o masă de echilibrare, care o menține în poziție atunci când pilotul dă drumul bățului, precum și un sistem cu arc care îi indică pilotului că acesta din urmă a atins o poziție limită.
Aceste două mânere sunt, de asemenea, echipate cu dispozitive de frecare pentru a întări temporar comenzile.
Pe un autogir , joystick-ul este un pitch ciclic similar cu cel al elicopterului, nu există control general al pitch-ului.