RoboGate este sistemul flexibil de producție automată pentru asamblarea caroseriei auto proiectat de Comau , filiala Fiat Group specializată în fabricarea roboților și automatizări. Primul sistem din lume de acest gen, a fost pus în funcțiune în 1978 la fabrica Fiat Rivalta , situată în suburbiile din Torino , pentru a crește producția noului Fiat Ritmo de la 800 la 1200 de unități pe zi, fără a fi nevoie să extindeți fabrica pentru a instala o linie de asamblare suplimentară sau aveți nevoie de forță de muncă suplimentară.
Fiat Ritmo , lansat în 1978, a fost prima masina din lume cu caroseria asamblat în întregime de către roboți.
Sistemul RoboGate a fost rezultatul unui lung studiu realizat din mai multe teste și al experienței dobândite de filiala Comau în domeniul roboticii aplicate, din care Comau era deja unul dintre liderii mondiali. Comau a comercializat timp de peste un deceniu diferite tipuri de roboți pentru operațiuni specifice și a reușit să dezvolte un sistem complet flexibil aplicat unei linii de asamblare a caroseriei de mai multe modele (maxim 7 în prima versiune), al cărui proces de asamblare a fost determinat pur și simplu de o bară cod aplicat primului element de corp citit de aparat. (Nota editorului: descrierea acestui lucru în 2011 poate părea o simplă evoluție a procesului, dar dacă ne întoarcem în 1978, pe vremea când sudurile Renault erau manuale ... ritmul este gigantic).
Comau a reușit să lucreze la viteze variabile, roboți pentru poziționarea elementelor de caroserie, roboți de sudură, benzi transportoare, roboți de alimentare cu piese etc.
Grupul Fiat , în industria sa de automobile, vehicule industriale și alte filiale, a dezvoltat întotdeauna sisteme inovatoare pentru îmbunătățirea calității producției, cu un angajament puternic în automatizarea proceselor.
Înainte de a proiecta sistemul RoboGate, Fiat își echipase deja liniile de producție în 1972 cu sistemul de sudare robotizată pentru Fiat 131 și Fiat 132 . În 1976, sistemul automat de alimentare cu piese de pe linia de asamblare Fiat 131. În 1977, Fiat a dezvoltat sistemul de tratare a caroseriei prin imersie totală și aplicare automată a vopselei pulverulente. În 1981, după intrarea în funcțiune a Robogate, Fiat s-a echipat cu un sistem automat pentru asamblarea punții spate a Fiat Uno . În 1982, Fiat a dezvoltat fabricarea robotizată a chiulaselor și a cutiilor de viteze. În 1985, odată cu lansarea motorului FIRE , a venit rândul ansamblului complet al motorului.
Dezvoltarea sistemului a început în 1975 și a continuat până la intrarea în funcțiune în 1978 odată cu lansarea noului Fiat Ritmo . Același sistem, care a continuat să fie perfecționat, a fost folosit și pentru fabricarea în Italia a Fiat Panda și Fiat Uno .
Comau , o filială specializată a grupului Fiat, își comercializează producțiile în întreaga lume către anumiți mari producători de automobile, precum Mercedes Benz , Chrysler Corporation LLC , General Motors , grupul PSA , Volkswagen AG , Renault și Volvo , printre cei mai echipați utilizatori. Imagine a unui RoboGate în fabrica GM Ste Thérèse din Canada: [5]
Denumite RoboCarrier, acestea sunt platforme echipate cu baterii și un motor electric controlat de computer. Misiunea lor este de a muta blocul caroseriei unui automobil pentru a permite asamblarea lor între diferitele unități de sudură și, atunci când mașina este completă, depozitați-o la locația exactă a liniei generale pentru a continua procesul de fabricație. Toate informațiile sunt transmise de senzori electromagnetici. Senzorii primesc comenzile emise de sistemul computerizat central.
Aceste stații extrem de automatizate sunt unități de roboți care efectuează toate sudarea elementelor caroseriei împreună. Patru roboți așezați la colțurile platformelor se sudează simultan. Fiecare mașină de sudat are șapte programe diferite de sudare în memorie, astfel încât mai multe modele de caroserie diferite pot fi trecute. Calculatorul central gestionează toate comenzile programului de sudare pentru fiecare model.
Gestionează în mod autonom circulația platformelor și programele de sudare la diferitele stații. Datorită logicii de funcționare diferite, computerul central modifică rata de mișcare a pieselor care trebuie sudate în funcție de cerere. Planifică volumul de lucru al fiecărei stații de sudură și transmite ordinele de sudare în funcție de tipul de caroserie plasat pe platforma care se apropie de stație.
Cele patru părți ale corpului, acoperișul, podeaua și fiecare parte, sunt încărcate în platforma RoboCarrier. Calculatorul central selectează stația de sudură către care trebuie să meargă fiecare platformă, ținând cont de volumul de lucru și de unitățile libere, unitățile nedisponibile, programarea generală a sarcinilor și poziția acestora în atelier. Pentru a ghida platforma, computerul central îi transmite semnale prin podea transmise prin senzorii electromagnetici instalați pe fiecare Robocarrier. Odată ce RoboCarrier este la locul său, există o verificare a tipului de caroserie care trebuie tratat de roboții de sudură. Roboții încep prin poziționarea celor patru părți ale corpului pentru a le plasa în funcție de geometria finală predefinită și aplică sudurile generale. Apoi, ansamblul este mutat într-o altă unitate de sudură unde alți roboți, primind instrucțiuni precise de la computerul central, realizează echilibrul sudurilor. În timpul acestui proces, mai mult de 400 de suduri sunt efectuate și auto-verificate. Unele prea complexe pot fi realizate și de sudori specializați. controlul final al calității se efectuează pe o altă linie de roboți care verifică alinierea pieselor și analizează calitatea sudurilor. O verificare vizuală umană completează setul.
Pentru a controla sistemul, sunt necesare doar două persoane cu înaltă calificare în locul celor 100 de sudori care ar fi angajați pentru a efectua aceleași operațiuni, cu o calitate care poate să nu fie constantă. Doar aproximativ treizeci de angajați mențin linia robotică. Aceeași linie poate produce 24 de ore pe zi și are o producție de 300.000 de corpuri pe an.
Datorită acestei instalări, Fiat Auto a reușit să își mărească productivitatea cu 15% și să ajute Fiat să devină liderul mondial în automatizarea liniilor de producție.
Acest sistem revoluționar face posibilă fabricarea a 7 tipuri diferite de caroserie în același atelier, fără a fi nevoie să înlocuiți niciun instrument pentru a trece de la un model la altul. Flexibilitatea rezultată este impresionantă.
Cu condiția de a modifica programarea procesului stației de sudare pe computerul central, sistemul ar putea procesa noi modele de caroserie. Acest lucru a permis Fiat să înceapă producția de noi modele fără a fi nevoie să oprească producția celorlalți în curs, fără a fi nevoie să schimbe sau chiar să adapteze orice scule.
Costul fiecărui sistem instalat în 1978 era echivalentul a 81 de milioane de franci francezi la acea vreme. Redusă în 2011 euro, aceasta reprezintă astăzi 42 de milioane de euro. Cu toate acestea, 80% din investiție este reutilizabilă pentru a reajusta linia la noi game de produse.
Pentru a sublinia gradul foarte ridicat de automatizare în fabricile Fiat, RoboGate a apărut în reclama pentru lansarea comercială a Fiat Ritmo , primul model produs cu acest sistem. Sloganul pentru primul său anunț a fost: „Fabricat manual de roboți”.