Hațhayoga Pradīpikā ( sanscrită trecuta : Haṭhayogapradīpikā ; devanagari : हठयोगप्रदीपिका; „Iluminismul sau lampa mică de Hathayoga “ ) este un text sanscrit clasic atribuit Svātmārāma , discipol al lui Siddha Gorakshanath . Acest text care cuprinde 5648 de cuvinte pare a fi cea mai veche copie rămasă pe Haṭha Yoga , este unul dintre cele trei texte clasice ale Haṭha Yoga (celelalte două fiind Gheraṇḍa saṃhitā și Śiva saṃhitā ). Centuria Goraksha (Goraksha-shataka) constituie un al patrulea text.
Haṭha (हठ în scriptul devanāgarī ) este un cuvânt în limba sanscrită . Poate fi prezentat în compoziție ca și în expresia haṭhayoga (हठयोग în devanāgarī). Cărțile publicate în Occident scriu adesea hatha pur și simplu din motive tipografice, omițând perioada sub „t”, un semn diacritic care desemnează prepalatalul sanscrit retroflex [ṭ]. Haṭhayoga poate fi tradus prin „yoga tenacității” sau „yoga forței puternice”.
Tratatul scrie secolul al XV- lea are 389 sloka (versuri) împărțite în patru Upadesa (lecții sau capitole). Se bazează pe texte sanscrite mai vechi și pe experiențele personale yoghine ale svāmī Svātmārāma. Include informații despre asana majoră (posturi), pranayama (disciplina respirației), chakrele (centrele de energie spirituală din corpul subtil), Kundalini (energia reprezentată de un șarpe înfășurat la baza corpului subtil) bandha (contracțiile musculare), Kriya (tehnica yoghină), Sakti (puterea divină), Nadi (vasele din corpul subtil) și mudrā (sigiliile yoga), printre alte subiecte. Aceste patru capitole sau lecții sunt: