Explorarea lui Marte prin perseverență

Roverul are nevoie de energie pentru a-și opera echipamentele și instrumentele, pentru a comunica cu Pământul și pentru a-și menține organele sensibile într-un interval de temperatură acceptabil. Această energie este furnizată de un generator termoelectric radioizotopic (MMRTG) care produce aproximativ 2000 W de căldură la începutul misiunii,  ceea ce face posibilă obținerea a 120  W de energie electrică. Această putere este independentă de intensitatea radiației primite de la Soare și, prin urmare, nu necesită oprirea misiunii în timpul nopții sau în timpul iernii marțiene. Pentru a face față vârfurilor de consum, energia electrică produsă este stocată în două baterii reîncărcabile litiu-ion, fiecare cu o capacitate de 42 Ah și capabile să stocheze în puțin sub 3.000 de wați-oră. Aceste valori trebuie comparate cu consumul: numai funcționarea computerului de bord depășește puterea furnizată de MMRTG, în timp ce instrumentele științifice consumă în total 900 de wați, adică aproximativ de opt ori capacitatea de producție a sursei de energie. . Această constrângere face necesar să adormi rover-ul practic în fiecare seară pentru a reîncărca bateriile, ceea ce va face posibilă gestionarea acestui consum și organizarea foarte fină a utilizării echipamentelor, călătoriilor de telecomunicații foarte consumatoare de energie etc. fluxul de operațiuni.

În timpul misiunii sale pe solul marțian Perseverența trebuie să treacă pentru a merge de la un sit care necesită ample investigații științifice la altul. Între două locuri, călătoria teoretic nu necesită nicio intervenție umană, deoarece este doar o chestiune de avansare a roverului. Dar suprafața lui Marte prezintă riscuri pentru un dispozitiv mobil: sol nisipos care poate provoca stagnare, o pantă abruptă care ar putea determina înclinarea vehiculului, rocă izolată care ar putea bloca complet vehiculul sau îl poate deteriora. Pentru a dezvolta instrucțiunile transmise roverului, tehnicienii au imagini ale terenului care le permit să identifice obstacolele și să programeze o traiectorie precisă. Dar, dincolo de 50 de metri distanță (adesea mai mică), nu au suficiente informații. Distanța dintre două situri este variabilă, dar poate fi importantă (câțiva kilometri), iar roverul trebuie să poată progresa rapid pe teren, astfel încât să reușească să își îndeplinească obiectivele în timpul limitat disponibil. Inginerii JPL au dezvoltat un software instalat pe computerul roverului , numit Autonav , care îi permite să calculeze o traiectorie sigură fără intervenția umană prin analiza imaginilor realizate de camerele sale. Acest software, instalat pentru prima dată pe rover-urile MER, a fost îmbunătățit cu fiecare nouă generație de vehicule: Curiozitate, apoi Perseverență . Astfel, acesta din urmă poate călători fără instrucțiuni de pe Pământ, în medie, între 150 de metri și 200 de metri pe zi, împotriva a 80 de metri pentru curiozitate . Progresul a fost realizat în special datorită capacităților de calcul mai avansate (un microprocesor RAD750 și un FPGA dedicat acestei funcții), utilizării imaginilor realizate de o cameră cu un obiectiv cu unghi larg, măsurarea mai bună a alunecării și un algoritm mai avansat pentru calculând traiectorii posibile. Datorită unui timp de calcul foarte accelerat, rover-ul poate parcurge un metru în 30 de secunde comparativ cu 247 de secunde pentru Curiosity .

Marte este o lume rece: noaptea temperatura scade la -100 ° C iarna și -80 ° C vara. În timpul zilei temperatura atinge un vârf care depășește 40 ° C vara. O mulțime de echipamente amplasate în general în șasiu și anumite instrumente științifice (SHERLOC, PIXL) trebuie menținute permanent la o temperatură minimă (temperatura de supraviețuire) care este în general de -40 ° C. Cea mai sensibilă este bateria, care trebuie menținută la o temperatură cuprinsă între -20 și 30 ° C. Alte echipamente - camerele, precum și cele 32 de acționări care pun roțile în mișcare, antena cu câștig ridicat, părțile mobile ale brațului și sistemul de stocare a miezului solului - trebuie să fie, pentru a funcționa, la o temperatură minimă care este de exemplu pentru brațul de -55 ° C. Echipamentul situat în șasiu este menținut peste temperatura de supraviețuire datorită căldurii produse de MMRTG care este transportată într-o conductă de căldură . Pentru echipamentele care nu sunt la îndemâna acestor conducte de căldură (actuatoare, camere, instrumente), 66 de rezistențe de încălzire cu putere variabilă (de la 5 la 10 wați) sunt responsabile de aducerea lor la temperatura de funcționare atunci când este necesar (vara unele echipamente sunt aduse la temperatura de funcționare datorită luminii solare dimineața). Încălzirea poate dura până la 4 ore (braț) și poate consuma câteva sute de wați-oră (braț între 474 până la 596 wați-oră în funcție de viteza vântului)

Planificarea zilnică a operațiunilor

Operațiunile pe Marte sunt planificate zilnic, luând în considerare rezultatele obținute în zilele anterioare, mediul roverului deduce din imagini și date colectate, obiectivele care trebuie atinse și diferitele constrângeri (energie disponibilă, sezon, ... ). Această lucrare pregătitoare este realizată în comun de diferiți oameni de știință și echipe de ingineri și tehnicieni care integrează aceste nevoi în planul de încărcare pentru următoarele zile, luând în considerare diferitele constrângeri. O zi tipică se desfășoară după cum urmează:

• Activitățile rover-ului încep cu răsăritul soarelui pe Marte.
• Fișierul de comandă care trebuie executat cu o zi înainte este transmis de pe Pământ direct către rover.
• Roverul efectuează operațiunile programate.
• În cursul după-amiezii, o parte din datele colectate sunt transmise unuia dintre orbitari în timpul zborului peste locul de aterizare. Datele care trebuie transmise sunt determinate de o ordine de prioritate. Datele sunt înregistrate de orbitator și apoi transmise pe Pământ atunci când sunt la vedere.
• Când cade noaptea, roverul poate continua să efectueze anumite operațiuni, dar trebuie să meargă la culcare cel puțin o parte din noapte pentru a-și reîncărca bateriile.
• Foarte devreme dimineața, roverul se trezește pentru a transmite date care nu au fost transmise cu o zi înainte către un orbitator.

La rândul său, pentru a se pregăti pentru operațiunile zilei, echipa de la sol trebuie să înceapă prin analiza datelor transmise cu o zi înainte la sfârșitul zilei de către rover. Datorită acestora, ea se asigură că roverul funcționează normal, studiază progresul și rezultatele obținute și programează instrucțiunile pentru ziua următoare, ținând cont de obiectivele științifice stabilite și de constrângerile formulate de ingineri. Noile instrucțiuni sunt codificate și apoi transmise direct rover-ului. La începutul operațiunilor pe Marte, echipajul de la sol trăiește în timp marțian pentru a optimiza succesiunea operațiunilor: datele sunt analizate și noile instrucțiuni sunt transmise în timpul nopții marțiene. Acest mod de funcționare impune o schimbare de 40 de minute în orele de veghe datorită lungimii zilei marțiene. Acest ritm obositor se menține doar în primele 90 de zile.

Aterizare (18 februarie 2021)

Roverul Perseverență a atins în Craterul Jezero pe 18 februarie 2021 la 20:44 GMT , după ce a parcurs 472 milioane de kilometri de Pământ în 203 de zile. Toate etapele aterizării Perseverenței pe solul lui Marte au fost filmate sau fotografiate de camerele de bord și oferă imediat o primă sursă de informații mult mai importantă decât cea produsă de roverul Curiosity în 2012: expulzarea scutului superior și desfășurarea parașuta, ejecția și căderea scutului termic , praful ridicat de cele opt reactoare ale skycranei , troliul rover-ului de către acesta în zbor planant spre sol și ascensiunea skycranei . Senzorii MEDLI2 instalați în principal pe ecranul termic și responsabili de măsurarea presiunii, temperaturii și fluxurilor de căldură prezintă un comportament nominal al sondei spațiale în timpul reîncadrării sale atmosferice . Datele colectate oferă informații despre atmosfera marțiană și vor face posibilă determinarea marjei disponibile pentru viitoarele misiuni care vor utiliza o capsulă cu caracteristici identice.

Roverul a aterizat la 1,2 kilometri sud-est de centrul elipsei, delimitând zona de aterizare planificată de NASA, deci foarte aproape de punctul țintă. Perseverența este pe un teren aproape plan (înclinație de 1,2 grade). Numit neoficial Octavia Butler de NASA, site-ul este situat în interiorul craterului Jezero , la aproximativ zece kilometri de zidurile sale. Roverul este separat de o undă slabă a solului din depozitele formate de sedimentele vechii delte , al căror studiu constituie obiectivul principal al misiunii. Zăcământul principal, care este la aproximativ 3 kilometri distanță, a fost format dintr-un pârâu care curgea odată în canalul Neretva Vallis . O altă formațiune remarcabilă este craterul Belva, cu puțin peste un kilometru lățime, situat în centrul deltei (vezi harta).

Pentru a numi locurile remarcabile prin care va trece roverul, NASA a împărțit regiunea în zone pătrate cărora le-au fost atribuite numele parcurilor naționale situate în țările care au contribuit la misiune (Statele Unite, Franța , Norvegia , Spania și Italia ). ) și având caracteristici geologice similare. La fel, cele mai notabile roci și formațiuni care vor fi studiate în aceste zone vor lua numele unui loc situat în parc care servește drept referință.

• Aterizarea perseverenței

• În această fotografie, realizată și de satelitul MRO , putem distinge punctele de cădere ale diferitelor componente ale sondei spațiale pe solul marțian: de la stânga la dreapta parașuta și scutul termic din spate, punctul de impact al skycranei , Roverul de perseverență și punctul de impact al scutului termic frontal.

• Prima fotografie color. Soarele fiind destul de scăzut, putem vedea clar umbra roverului.

Verificarea sistemelor și implementarea echipamentelor (februarie / martie 2021)

În timpul primei faze a misiunii, care începe imediat după aterizare, echipamentul roverului care se afla în poziția pliată pentru a-i proteja sau din motive de congestie este desfășurat și apoi funcționarea lor este verificată în timp ce instrumentele științifice sunt testate și calibrate:

Odată ce praful ridicat de aterizare s-a instalat, sunt transmise primele imagini alb-negru ale locului de aterizare (18 februarie). Catargul și antena cu câștig ridicat sunt desfășurate (20 februarie), ceea ce permite transmiterea imaginilor locului de aterizare și a punții superioare a roverului în culori și definiție înaltă. Actualizările software-ului instalat în computerele roverului sunt transmise de pe Pământ și instalate (26 februarie).

Senzorii stației meteo MEDA ( anemometre ) au fost desfășurați la sfârșitul lunii februarie, apoi a fost verificată funcționarea instrumentelor RIMFAX  (ro) , MEDA  (ro) MOXIE . Brațul robotizat este desfășurat și se verifică mobilitatea acestuia. Pe 4 martie, rover-ul a făcut prima sa deplasare, de aproximativ 6,5 metri (4 metri în treapta de viteză înainte și 2,5 metri în sens invers, în timp ce folosea direcția de virare). În primele zile ale lunii martie, cele cinci componente ale instrumentului Supercam (cameră, LIBS, spectrometre Raman și infraroșu, microfoane) sunt testate cu succes, folosind țintele de calibrare pentru spectrometre. Pentru microfon și spectrometru Raman, acesta este primul marțian.

Sunetul mișcărilor mașinii pe sol este înregistrat cu succes de cele două microfoane de la bord. În această fază, spectrometrele PIXL  (ro) și SHERLOC sunt calibrate prin realizarea de imagini ale țintelor proiectate în acest scop. Capacul care protejează sistemul de depozitare a morcovilor este expulzat pe 17 martie, apoi brațul mobil folosit pentru a manipula tuburile pentru a conține miezurile de sol este desfășurat și se verifică funcționarea acestuia.

• Primele imagini ale împrejurimilor

• Această movilă este o rămășiță a sedimentelor depuse în delta pârâului care odată curgea în craterul Jézero.

• Această piatră pare să fi fost modelată de vânt.

Implementarea elicopterului Ingenuity

La sfârșitul primei luni, echipamentele și instrumentele principale ar putea fi puse în funcțiune. În timpul diferitelor teste, rover-ul a parcurs 100 de metri. Poate începe desfășurarea elicopterului Ingenuity depozitat sub șasiu și căutarea unei zone adecvate pentru testarea funcționării acestuia.

Imediat după aterizarea Perseverenței , a fost efectuată o verificare generală a elicopterului, iar bateriile acestuia au fost încărcate. Ulterior, în timpul mișcărilor efectuate în timpul primei faze a misiunii, sunt realizate imagini ale avioanelor și se caută o zonă de aproximativ zece metri pe zece care poate servi drept zonă de aterizare pentru elicopter. Echipa proiectului a calculat că probabilitatea de a găsi un teren adecvat (aproape plan, fără stâncă mai mare de 5 centimetri înălțime) în elipsa aleasă pentru aterizare (7,6 x 6,6 kilometri) a fost de 75%. Elicopterul este apoi plasat pe zona de aterizare selectată (a se vedea videoclipul din anexă): capacul care îl protejează de resturi la aterizare este eliberat pe 21 martie, apoi succesiunea operațiunilor care permit îndepărtarea acestuia se efectuează pe o perioadă de timp. 6 zile, fiecare etapă fiind verificată pe Pământ folosind imagini realizate de camera WATSON. Prima operațiune este secțiunea șuruburilor și a unui cablu prin dispozitive pirotehnice care permite unui motor mic să rotească elicopterul încă atașat la cadru, astfel încât să-l așeze în poziție verticală și să desfășoare cele patru picioare ale aterizării trenului. Odată rotit în poziția sa naturală, elicopterul, care este ținut doar de un șurub și o priză electrică, este lăsat la pământ de la o înălțime de 13 centimetri. Perseverența Roverul se abate rapid la 5 metri de elicopter, care permite celulelor solare montate deasupra paletelor pentru a menține taxa de ingeniozității a șase baterii . Echipajul de la sol verifică dacă elicopterul este suficient de departe de rover, că se sprijină pe cele patru picioare și că legătura radio dintre elicopter și rover este funcțională.

• Diferitele faze ale desfășurării elicopterului de ingeniozitate (21-30 martie 2021)

• Sol 30 (21 martie): ejectarea capacului de protecție

• Etajul 37

• Sol 39

Teste de zbor cu elicopterul ingeniozitate (aprilie / mai 2021)

Elicopter de ingeniozitate

Ingeniozitatea este un mic elicopter care cântărește puțin sub două kilograme (670 de grame pe Marte) dezvoltat de NASA , care este prima navă din era spațială carea zburat în atmosfera unei alte planete. Nu joacă niciun rol operațional în cadrul misiunii Perseverenței . Obiectivul acestor zboruri este de a testa capacitățile unui astfel de dispozitiv în domeniul recunoașterii optice a terenului. O dronă aeriană în atmosfera lui Marte trebuie să răspundă unei triple provocări: transportarea unei sarcini utile într-o atmosferă foarte subțire limitând sever ridicarea și având o sursă de energie relativ masivă (celule solare + baterii), zboară în deplină siguranță în timp ce întârzierile de comunicare interzic orice controlul direct al zborului de către un operator uman (semnalul radio va dura mai mult de 15 minute pentru a ajunge pe Marte în momentul zborurilor) și, în cele din urmă, va rezista temperaturilor extreme ale planetei. Faza de testare ar trebui să dureze 31 de zile (30 de zile marțiene).

Energia este principalul factor care limitează capacitățile elicopterului. Energia necesară pentru propulsie, funcționarea senzorilor (altimetru, camere), a rezistențelor de încălzire , a avionicii , a procesoarelor și a sistemului de telecomunicații este furnizată de șase acumulatori litiu-ion cu o capacitate de 36 wați-oră., Care permite doar 90 de secunde de zbor. sarcina utilă constă dintr-o cameră care face fotografii ale terenului. Elicopterul are un sistem sofisticat de ghidare care îi permite să zboare autonom prin utilizarea datelor furnizate de mai mulți senzori: unitate inerțială , inclinometru , altimetru laser, cameră de navigație.

Primul zbor

Mai întâi se efectuează mai multe teste statice. Pentru primul zbor, care a avut loc pe 19 aprilie, roverul s-a îndepărtat de elicopter la o distanță sigură (64 de metri). Elicopterul efectuează mai întâi o verificare a sistemului său de ghidare și testează funcționarea lamelor sale. Elicopterul pune în mișcare apoi unitatea sa inerțială care determină orientarea și vitezele sale de rotație în jurul celor trei axe, precum și inclinometrul care măsoară înclinația sa față de orizontală. Pasul lamelor este poziționat astfel încât, la început ridicarea lor nu este suficientă pentru a face elicopterul să decoleze, apoi le pune în mișcare până când viteza lor atinge, după 12 secunde., 2537 rotații pe minut (viteza considerată optimă pentru prima zbor). Înălțimea lamelor este apoi modificată astfel încât elicopterul să poată decola. Elicopterul se ridică vertical la o înălțime de 3 metri, apoi se deplasează timp de aproximativ 30 de secunde. În timpul acestui zbor în plan, altimetrul laser și camera de navigație alimentează computerul de bord, astfel încât elicopterul să rămână în centrul zonei de 10 x 10 metri aleasă pentru acest test. Apoi elicopterul aterizează. Datele de zbor, înregistrate la bordul Ingeniozității , sunt transmise roverului, care le retransmite pe Pământ. În timpul zborului, Perseveranța filmează zborul folosind camerele sale Navcam și Mastcam-Z, în timp ce Ingenuity a făcut, la rândul său, fotografii color și altele în alb și negru cu camera de navigare. Toate aceste fotografii sunt trimise și echipelor de la sol. Zborul, care a durat 39 de secunde, a avut un succes complet.

În urma testelor

În timpul celui de-al doilea zbor, care durează 51,9 secunde, elicopterul a testat cu succes alte câteva manevre. De data aceasta se ridică la 5 metri și se deplasează orizontal pe doi metri, pivotează pe sine făcând mai multe fotografii și apoi revine deasupra punctului său de plecare înainte de aterizare. Cu cel de-al treilea zbor, care a avut loc pe 25 aprilie, în mijlocul zilei marțiene (la fel ca zborurile precedente), elicopterul s-a îndepărtat pentru prima dată de verticala locului său de decolare. După ce a urcat la o altitudine de 5 metri, face o buclă îndepărtându-se de la 50 de metri, apoi se odihnește la punctul său de plecare. Zborul a durat 80 de secunde, iar elicopterul a atins o viteză orizontală de aproximativ 7 km / h.

Al 4-lea zbor al ingeniozității, după o încercare nereușită din 29 aprilie 2021, are loc a doua zi și durează 117 secunde. Ca și în cazul celor două zboruri anterioare, elicopterul se ridică mai întâi la o altitudine de 5 metri. Apoi ia o direcție sudică și acoperă o distanță de 133 de metri înainte de a reveni la uscat la punctul său de plecare. Un număr record de imagini au fost capturate, aproximativ 60 în total în ultimii 50 de metri înainte ca elicopterul să se întoarcă. Sunetul produs de zborul elicopterului a fost înregistrat de microfonul montat pe instrumentul Supercam of Perseverance . Sunetul este foarte slab datorită propagării sale slabe în atmosfera marțiană foarte subțire (abia 1% din atmosfera Pământului) și compus diferit (96% CO 2). Pentru a obține un raport sonor-zgomot în timp ce elicopterul se află la mai mult de 80 de metri de microfon, inginerii NASA au trebuit să amplifice semnalul sonor și să scadă zgomotul de fond din rafalele de vânt pentru a obține un raport semnal-zgomot. perceptibil.

În timpul celui de-al cincilea zbor care a avut loc pe 7 mai 2021Ingeniozitatea urcă la o altitudine de 10 m și parcurge o distanță orizontală de 129 m la o viteză de 3,5 m / s (puțin peste 12 km / h). Zborul durează 108 secunde și pentru prima dată elicopterul nu se întoarce la baza sa de origine, ci aterizează pe un nou loc de aterizare. Acest al cincilea zbor marchează sfârșitul fazei demonstrative tehnologice a mașinii.

Zboruri operaționale

Conform planurilor inițiale ale NASA, ingeniozitatea urma să fie folosită doar pentru zboruri demonstrative. Dar, în urma rezultatelor foarte satisfăcătoare obținute în timpul primelor trei zboruri, NASA a decis să folosească elicopterul într-o manieră operațională de la cel de-al șaselea zbor și să extindă inițial utilizarea elicopterului cu 30 de zile prin reînnoirea acestei extensii în funcție de rezultatele obținute. Pentru a ușura sarcina indusă pe rover, nu va mai fi necesar să fotografiați fazele zborului. Noul rol al ingeniozității este de a efectua zboruri de recunoaștere pe următoarele site-uri studiate de Perseveranță pentru a determina cea mai bună traiectorie și pentru a identifica posibile locuri remarcabile. Rata zborurilor ar trebui să fie încetinită cu un zbor la fiecare 2 până la 3 săptămâni până la sfârșitul lunii august 2021. Viața elicopterului ar putea fi limitată de nopțile foarte reci de pe suprafața lui Marte (-90 ° C) și de îngheț. -cicluri de dezgheț care în cele din urmă vor deteriora cele mai critice componente electronice ale mașinii.

La 24 iulie 2021, au fost efectuate cinci zboruri operaționale, inclusiv două zboruri de recunoaștere peste site-uri viitoare („margini ridicate” și „Sétiah”) care trebuie studiate de Perseveranță ca parte a primei campanii științifice.

Al șaselea zbor pe 22 mai 2021este un succes parțial. Din cauza unei defecțiuni tehnice, ingeniozitatea a trebuit să aterizeze cu 5 m înainte de locul de aterizare planificat. Originea problemei (software-ul) este corectată ulterior prin descărcarea unei noi versiuni a programului de navigare.

Producția de oxigen de către MOXIE: primul test (aprilie 2021)

Pe 20 aprilie, roverul Perseverance a realizat cu succes un al doilea experiment tehnologic destinat pregătirii echipamentului operațional pentru viitoarele misiuni marțiene: MOXIE ( Mars OXygen ISRU Experiment ). Acesta este un echipament experimental conceput pentru a produce oxigen din principalul component al dioxidului de carbon (96% în volum) din atmosfera marțiană. Acest tip de echipament, dacă va deveni operațional, va reduce foarte mult masa de oxigen care urmează să fie transportată de misiunile marțiene prin producerea de oxigen la fața locului din resurse locale. Oxigenul produs ar fi folosit ca propulsor (oxidant) pentru racheta responsabilă de aducerea oamenilor înapoi pe Pământ și va contribui la refacerea rezervelor folosite de astronauții marțieni pentru a respira și a produce apă. În cazul unei misiuni cuprinzând un echipaj de patru astronauți care stau un an pe suprafața lui Marte, echipamente similare MOXIE, dar mult mai masive (o tonă) ar face posibilă producerea celor 26 de tone necesare pentru nevoile ambilor astronauți și racheta pentru a-i aduce pe acești oameni înapoi pe Pământ. În timpul testului efectuat pe 20 aprilie, MOXIE produce 5,4 grame de oxigen (10 minute de consum de către un astronaut) în două ore (dispozitivul necesită o perioadă lungă de preîncălzire deoarece procesul necesită o temperatură de 800  ° C până la a functiona). Este de așteptat ca acest test să fie repetat de șapte ori pe parcursul celor doi ani terestri ai misiunii primare pentru a verifica rezistența echipamentului la condițiile marțiene (praf, temperaturi, ...).

Misiunea științifică (din iunie 2021)

Misiunea științifică este gestionată de echipa științifică încercând să colecteze cea mai mare cantitate de date în timpul disponibil, menținând în același timp o mare flexibilitate în cursul operațiunilor pentru a ține cont de descoperirile făcute. Această fază de explorare a fost pregătită cu mult timp înainte folosind date (imagini, analize spectrale) ale suprafeței craterului Jezero colectate de instrumentele sondelor spațiale pe orbită. Oamenii de știință au reușit astfel să identifice siturile de interes, în special afloririle de roci care necesită un studiu mai detaliat. Odată ce datele de pe aceste site-uri sunt obținute cu ajutorul instrumentelor de la bord, oamenii de știință vor decide dacă este necesar să colectăm date suplimentare sau să prelevăm un eșantion de bază.

Roverul ar trebui să acopere o distanță mai mare decât mașinile care l-au precedat pe solul marțian. Procesul de mișcare a fost optimizat și automatizat, astfel încât să poată ocoli în siguranță obstacolele stâncoase și zonele nisipoase unde ar putea rămâne blocat. Perseverența ar trebui să poată acoperi în medie 200 de metri pe zi marțiană, în timp ce recordul stabilit de Opportunity este de 214 metri.

Prima campanie (1 iunie 2021 -)

Faza științifică a misiunii din martie 2020 începe la 1 iunie 2021 după finalizarea testelor și experimentelor Loxie și Ingenuity. De la aterizare, peste 75.000 de imagini au fost deja realizate de camerele roverului. Perseverența părăsește locul de debarcare „Octavia E. Butler” pentru prima sa campanie de explorare. În acest timp, ea trebuie să exploreze în câteva luni o parcela dintr-o suprafață de 4 kilometri pătrați situată în partea de jos a craterului Jezero, care include aflorimentele celui mai vechi teren. Două site-uri fac obiectul unor studii aprofundate. Al doilea, numit „Séítah”, este greu accesibil, deoarece este situat în mijlocul unor mici dune de nisip, dar prezintă un interes deosebit, deoarece include straturi stâncoase. Obiectivul este identificarea în această zonă a unui teren care să permită reconstituirea celei mai vechi faze a istoriei craterului în urmă cu 3,8 miliarde de ani, când fundul acestuia a fost acoperit de un lac cu o adâncime de peste 100 de metri. La sfârșitul acestei campanii, roverul va fi luat 8 miezuri de roci și regolit.

Principalele caracteristici ale rover-ului Perseverance

Perseverenta Roverul este derivat din Curiozitate ( Mars Science Laboratory misiune ) , dar poartă diferite instrumente științifice și are mai multe diferențe în ceea ce privește echipamentele sale: arme (mai masive), prezența unui spațiu de depozitare pentru probe Martian și roți pentru a lua în considerare modificate problemele întâmpinate de Curiozitate. Aceste modificări au ca rezultat o masă semnificativ mai mare (1.025 kilograme față de 899  kg ) și un șasiu prelungit cu 3 centimetri. Roverul are 3 metri lungime (fără braț), 2,7 metri lățime și 2,2 metri înălțime.

Instrumentare științifică

Instrumentele științifice au fost selectate și proiectate cu scopul de a identifica în mod eficient cele mai interesante probe de sol pentru analize ulterioare pe Pământ. În timp ce Curiosity (Mars Science Laboratory) este echipat cu două laboratoare (SAM și CheMin) care permit analiza directă la fața locului, roverul Mars 2020 nu poartă niciunul. Jumătate din sarcina utilă este rezervată pentru sistemul de colectare și stocare a probelor. Restul sarcinii utile include șase instrumente științifice și două experimente tehnologice. Unele instrumente au fost concepute pentru a identifica rapid compoziția solului (o analiză poate dura mai mult de o lună pentru Curiosity). Scopul este de a obține 43 de miezuri de sol bine alese într-un termen stabilit de constrângerile misiunii. Aceste constrângeri sunt viața roverului, timpul său de călătorie dintr-o zonă în alta și sosirea misiunii responsabile de readucerea probelor pe Pământ.

Trei instrumente sunt responsabile pentru a oferi o imagine de ansamblu asupra site-ului:

• Mastcam-Z este o cameră cu două obiective care constituie o evoluție a Mastcam-ului la bord Curiosity. Principala îmbunătățire este adăugarea unui zoom ( obiectiv de 28-100mm  ).
• SuperCam este o versiune îmbunătățită a instrumentului franco-american ChemCam la care s-au adăugat spectrometre Raman și infraroșu .
• (RIMFAX Imager Radar pentru Mars Exploration Subsurface ) radar este utilizat pentru a completa analizele efectuate de SuperCam, care poate studia doar suprafața de roci. RIMFAX poate analiza straturile geologice îngropate la o adâncime de 500 de metri cu o rezoluție între 5 și 20 cm . 

Principalele instrumente științifice ale roverului sunt cele două instrumente instalate la capătul brațului roverului pentru a intra în contact cu o rocă țintă: PIXL și SHERLOC. Acestea sunt utilizate pentru investigarea ulterioară a unui eșantion de mărimea unui timbru poștal. Capacitățile lor sunt clar îmbunătățite în comparație cu instrumentele de la bord Curiosity (microscop și spectrometru cu raze X). Aceste două instrumente au un microscop și, în timp ce spectrometrul Curiosity X ar putea efectua doar o măsurare ponderată a ariei eșantionului, cele două instrumente noi iau câteva sute până la câteva mii de măsurători pentru a identifica diferențele de compoziție la scara bobului de nisip. Această abilitate poate arunca o lumină decisivă asupra istoriei formării rocilor analizate. Aceste instrumente sunt, de asemenea, capabile să identifice și să mapeze prezența materiei organice , oferind rezultate mai ușor de interpretat decât instrumentele Curiosity. Aceste două instrumente sunt:

• cu raze X spectrometru de fluorescență  : PIXL ( Instrument planetare pentru raze X Lithochemistry ).
• SHERLOC spectrometru Raman .

Camere foto

Sonda spațială transportă 23 de camere utilizate pentru navigație, lucrări științifice și întreținere, dintre care 19 sunt instalate pe rover. Există nouă camere color pentru inginerie, trei dintre care două color pentru a filma faza de coborâre în atmosferă și aterizare și pentru a realiza o aterizare de precizie, două camere color cu zoom al instrumentului Mastcam-Z, culoarea camerei instrumentului SuperCam, două camere color ale instrumentului SHERLOC, camera albă și neagră a instrumentului PIXL și camera alb-negru a instrumentului MEDA). Scutul din spate poartă trei camere color pentru a filma desfășurarea parașutei. Etapa de coborâre poartă o cameră color întoarsă spre sol destinată filmării roverului văzut de sus. Elicopterul Ingenuity poartă o cameră color care va oferi imagini ale suprafeței și o cameră alb-negru pentru navigație.

Roverul Mars 2020 are un braț ( Robot Arm RA) atașat la partea din față a șasiului și care transportă la capătul său un set de instrumente utilizate pentru analiza probelor de sol și rocă in situ : SHERLOC combină o cameră (WATSON), un laser și un spectrometru ultraviolet pentru a determina componentele minerale și organice în timp ce PIXL, care combină o cameră și un spectrometru de fluorescență cu raze X, determină elementele chimice prezente. Brațul poartă, de asemenea, un set de instrumente pentru colectarea miezurilor de la sol: GDRT (Gaseous Dust Removal Tool ) pentru curățarea suprafeței, un senzor de contact și un burghiu. Brațul este atașat la partea din față a roverului și are o lungime de 2,1 metri. Uneltele situate la capătul brațului pot fi poziționate cu fața către zona de analizat, fără ca roverul să se miște, datorită mai multor articulații motorizate care oferă 5 grade de libertate .

Sistemul marțian de colectare și stocare a probelor reprezintă mai mult de jumătate din masa utilă a rover-ului . Este un ansamblu mecanic extrem de complex format din trei roboți. Proiectarea sa a necesitat o dezvoltare îndelungată pentru a garanta fiabilitatea și pentru a limita contaminarea probelor prelevate. Rolul său este de a fora până la 43 de miezuri de la sol (rocă sau regolit ) diametrul unui creion (13 milimetri) și jumătate din lungimea acestuia (60 milimetri). Acestea sunt depozitate în tuburi care sunt sigilate după umplere și depozitate într-o locație sub partea frontală a roverului. Tuburile sunt apoi depuse într-un loc identificat cu precizie pentru a putea fi colectate printr-o misiune de returnare a probelor marțiene care rămâne de finanțat (începutul anului 2020). Pentru colectarea probelor, solul este analizat mai întâi folosind instrumentele SHERLOC (spectrometru și cameră), WATSON (cameră cu mărire mare) și PIXL (spectrometru cu raze X atașat la capătul brațului articulat. Un recipient mic care conține azot face posibil acest lucru să producă un jet de gaz pentru a expulza praful și particulele înainte de a efectua o analiză folosind instrumentele SHERLOC și PIXL. Burghiu va căuta un burghiu adaptat tipului de sol de pe un carusel mobil. Acest echipament este găzduit în partea din față a roverului și face parte dintr-un ansamblu complex numit Adaptive Caching Assembly (ACA). Bitul este gol și un braț lung de 0,5 metri ( Sample Handling Assembly sau SHA) cu 3 grade de libertate plasează în el un tub care va fi umplut de miezul solului în momentul găuririi. Burghiul poate funcționa în două moduri: rotație sau rotație / percuție. Forajul permite obținerea unui eșantion de sol lung de 6 centimetri și 1,3 centimetru în diametru, a cărui masă este de aproximativ 10 până la 15 grame. Burghiul este apoi plasat înapoi pe sistemul carusel. Brațul SHA intervine apoi pentru a efectua operațiunile finale de depozitare. Extrage tubul care conține eșantionul de sol din burghiul gol și îl mută către echipamentul responsabil pentru operațiunile finale. Aceasta măsoară volumul eșantionului, face o imagine a acestuia, instalează un dop destinat să limiteze mișcarea eșantionului în tub, apoi sigilează tubul și îl stochează în sistemul de depozitare final. La sfârșitul misiunii, acest braț va fi responsabil pentru așezarea tuburilor pe sol pentru a constitui depozitul recuperat ulterior de misiunea aducându-i înapoi pe Pământ. Sistemul include, de asemenea, șase tuburi martor care conțin probe de pământ sterilizate precum tuburile goale și care sunt expuse atmosferei lui Marte înainte de a fi sigilate.

Sistemul de colectare și stocare a probelor marțiene

Note și referințe

Note

1. Cu o presiune atmosferică de ~ 10 milibar egală cu 1% din cea a Pământului, apa lichidă se schimbă imediat într-o stare de vapori.
2. Noaptea, temperatura scade foarte scăzută și funcționarea echipamentului necesită pornirea rezistențelor de încălzire care consumă energie.
3. Acest autor științifico-fantastic, originar din Pasadena (casa producătorului de astromobile), este primul afro-american care a primit cele mai prestigioase două premii literare din acest gen literar ( Hugo și Nebula )
4. Sistemul de navigație folosește imaginile realizate de camera de bord (30 de imagini pe secundă) pentru a măsura mișcarea elicopterului. În urma pierderii unei imagini în timpul transferului, următoarele imagini au fost analizate conform unei secvențe eronate (fals timestamp) inducând corecții permanente ale traiectoriei și mișcări oscilatorii la scară largă. În ciuda acestor probleme, elicopterul a reușit să rămână stabil și să aterizeze datorită marjelor de stabilitate oferite și încetării utilizării imaginilor de către sistemul de navigație în timpul fazei de aterizare.

Referințe

1. Mars Perseverance Landing Press Kit , p.  82-53
2. JF Mustard și tot, op. cit. p.  17-29
3. JF Mustard și tot, op. cit. p.  30-50
4. „  Misiune> Știință> Obiective  ” , pe NASA - MARTIE 2020 ,8 iulie 2013(accesat pe 9 mai 2018 )
5. JF Mustard și tot, op. cit. p.  59-73
6. „  Noua curiozitate” va produce oxigen  ” , Europa 1,4 august 2014(accesat la 4 aprilie 2019 ) .
7. Julien Bergounhoux, „  Următorul rover NASA va produce oxigen pe Marte  ” , L'usine nouvelle,6 august 2014(accesat la 4 aprilie 2019 ) .
8. (în) Emily Lakdawalla, „  Mergem la Jezero! - NASA selectează situl de aterizare a craterului Jezero pentru Mars 2020 Rover.  " , Societatea Planetară ,20 noiembrie 2018
9. (ro) Universitatea Brown , „  Sistemul antic lac marțian înregistrează două evenimente legate de apă  ” , la sciencedaily.com ,25 martie 2015
10. (ro) „  Posibilă cale pentru perseverența Rover  ” , NASA ,27 ianuarie 2021
11. (în) CDK Herd, T. Bosak, KM Stack VZ Sun, Benison KC și colab. (2021) „  Sampling Mars Notiannal cache from Mars 2020 planning strategic  ” (pdf) în 52th Lunar and Planetary Science Conference 2021  : 2 p .. 
12. (ro) Sanjeev Gupta, Briony Horgan și colab. , "  Evaluarea echipei științifice din martie 2020 a craterului Jezero - al patrulea atelier de amplasare în martie 2020  " , x ,16-18 10 2018, p.  31-41 ( citiți online )
13. (în) deputat Golombek, RE Otero, MC Heverly, Mr. Ono, KH Williford și colab. , „  Caracterizarea site-urilor prospective de aterizare Mars Rover 2020 care duc la a doua selecție descendentă  ” , Știința lunară și planetară XLVIII ,martie 2017, p.  2 ( citește online )
14. (în) „  Rover: Electric Power  ” în martie 2020 (site-ul oficial) , Jet Propulsion Laboratory (accesat la 24 septembrie 2019 )
15. (în) Richard Rieber, "  Navigare automată: autonomie intuitivă pe Marte și pe mare - Sistemul de mobilitate pentru Marte-2020  " , NASA ,23 mai 2018
16. (în) Olivier Toupet, Hiro Ono, Tyler delSesto Nat Guy, Josh van der Hook și Mike McHenry, „  Enhanced Autonav for Rover in March 2020: Introduction  ” , NASA ,2014
17. (în) NASA, „  Pre-Landing Site Workshop 3 Telecon Engineering Assessment  ” , NASA ,31 ianuarie 2017
18. (în) Jason G. Kempenaar Keith S. Novak, Matthew J Redmond, Edgardo Farias Kaustabh Singh și Mark F. Wagner (8-12 iulie 2018) „  Proiectare detaliată a roverului termic de suprafață în martie 2020  ” (pdf) în 48 lea Conferință Internațională de Sisteme de mediu  : 19 p .. 
19. (în) Sarah Milkovich, „  Introducere în operațiunile Rover  ” ,2014
20. (în) „  Touchdown! Roverul Perseverenței pe Marte al NASA aterizează în siguranță pe planeta roșie  ” , NASA ,18 februarie 2021
21. (în) „  Senzorii colectează date cruciale asupra aterizărilor pe Marte cu sosirea perseverenței  ” , NASA ,1 st aprilie 2021
22. (în) NASA , „  Perseverența NASA conduce pe pământul lui Marte pentru prima dată  ” pe site-ul oficial NASA Marte ,5 martie 2021
23. (în) Brown University , „  Perseverance Rover's Landing Site: Jezero Crater  ” în martie 2020 (accesat la 18 februarie 2021 )
24. Charles Frankel, Prima panoramă de înaltă rezoluție a Perseverenței descifrată de un geolog , Ciel et Espace
25. Mars Perseverance Landing Press Kit , p.  14
26. Mars Perseverance Landing Press Kit , p.  25-26
27. (în) „  Perseverența Rover-ului NASA trimite o scurtă privire asupra aterizării pe Marte  ” , NASA ,19 februarie 2021
28. (în) „  Rover-ul NASA în perseverență din martie asigură scaunul în fața rândului pentru a ateriza prima înregistrare audio a planetei roșii  ” , NASA , 22 februarie 2021
29. (în) „  Perseverența NASA conduce pentru prima dată pe pământul lui Marte  ” , NASA , 5 martie 2021 2021
30. Philippe Henarejos, Perseverența a făcut primele schimbări pe Marte , Ciel et Espace , 5 martie 2021
31. (în) „  Instrumentul științific Rover's Perseverance SuperCam oferă primele rezultate  ” , NASA ,10 martie 2021
32. Nathalie Mayer, Aceste sunete de perseverență care se rostogolesc pe solul lui Marte ne aduc într-o „nouă dimensiune”! Științe Futura , 18 martie 2021
33. Deci, ce face roverul Perseverance de o lună pe Marte? Interviu cu André Debus, Conversația , 19 martie 2021
34. Mars Perseverance Landing Press Kit , p.  26
35. Nelly Lesage, First Look Ingenuity on Mars: Perseverance a renunțat la protecția elicopterului , Numerama , 22 martie 2021
36. Marc Zaffagni, Perseverența de a renunța la ingeniozitate, elicopterul care zboară peste Marte , CNET, marți 23 martie 2021
37. (în) "  NASA Elicopterul din martie pentru ingeniozitate se pregătește pentru primul zbor  " , NASA ,23 martie 2021
38. William Zimmer, roverul Perseverență a scăpat elicopterul de ingeniozitate pe suprafața lui Marte , Ghidul lui Tom , 4 aprilie 2021
39. Rémy Decourt, Ingeniozitate pe Marte: NASA se pregătește pentru o premieră în istoria explorării spațiului , Futura Sciences , 25 martie 2021
40. (în) „  Elicopterul din martie al NASA va face prima încercare de zbor duminică  ” , NASA ,9 aprilie 2021
41. Ingenuity Mars Helicopter landing kit de presă , p.  12
42. (în) Thomas Burghardt, „  NASA ingeniozitate zbor autonom cuprinzător pe Marte  ” ,19 aprilie 2021
43. (în) „  Elicopterul din martie al ingeniozității NASA înregistrează cel de-al doilea zbor de succes  ” , NASA ,22 aprilie 2021
44. (în) Stephen Clark, „  Elicopterul ingeniozității NASA este primul zbor de-a lungul razei de acțiune pe Marte  ” pe spaceflightnow.com ,25 aprilie 2021
45. (în) Kenneth Chang , „  Elicopterul NASA din martie zboară din nou și primește un nou loc de muncă - Înaintea unui al patrulea zbor de succes, agenția a anunțat That Would Ingenuity continuă să zboare dincolo de misiunea inițială de o lună.  » , În New York Times ,30 aprilie 2021(accesat la 30 aprilie 2021 )
46. (ro) mars.nasa.gov , „  Ingeniozitatea își finalizează al patrulea zbor  ” , la mars.nasa.gov (accesat la 30 aprilie 2021 )
47. „  Spațiu: primele înregistrări sonore ale zborului lui Ingenuity către Marte  ” , Le Monde.fr ,8 mai 202(accesat la 8 mai 2021 )
48. „  Spațiu. NASA reușește să înregistreze sunetul produs de elicopterul său de ingeniozitate pe Marte  ” , Courrier international ,8 mai 2021(accesat la 8 mai 2021 )
49. Mike Wall, „  Ingeniozitatea elicopterului Marte de la NASA aterizează pe noul aeroport după al 5-lea zbor  ” , Space.com ,8 mai 2021(accesat la 8 mai 2021 )
50. (în) Chelsea Gohd, „  NASA extinde elicopterul în martie cu sarcina de zbor a lui Ingenuity pe Red Planet  ” pe space.com ,30 aprilie 2021
51. „  Jurnal de zbor  ” , pe NASA Scicnce Mars (accesat la 25 iulie 2021 )
52. Håvard Grip ( trad.  „Surviving o anomalie în timpul zborului: ce sa întâmplat la al șaselea zbor ingeniozității“), „  Surviving o anomalie în timpul zborului: Ce sa întâmplat am Ingeniozitatea lui Al șaselea zbor  “ pe Explorarea Programul Marte NASA ,27 mai 2021(accesat pe 27 mai 2021 )
53. (în) Håvard Grip, "  Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened we Ingvenity's Sixth Flight  " pe NASA Science March , NASA ,27 mai 2021
54. (în) Teddy Tzanetos, „  Flight 8 Success, Software Updates, and Next Steps  ” pe NASA Science March , NASA ,25 iunie 2021
55. (în) Teddy Tzanetos, „  Zborul 9 a fost un unghiitor, obiectivul ingeniozitate a trecut prin culorile zburătoare  ” pe NASA Science March , NASA ,7 iulie 2021
56. (în) Teddy Tzanetos, "  Aerial of Scouting 'Raised Ridges' for Ingenuity's Flight 10  " pe NASA Science March , NASA ,23 iulie 2021
57. (în) „  Misiune> Instrumente> MOXIE> Prezentare generală  ” pe NASA - martie 2020 (accesat la 15 mai 2018 )
58. (în) „  Primele extracte de oxigen din perseverența Mars Rover ale NASA de pe planeta roșie  ” , pe NASA - martie 2020 ,21 aprilie 2021.
59. Mars Perseverance Landing Press Kit , p.  27
60. (în) „  Perseverance Rover al NASA începe prima campanie științifică pe Marte  ” pe NASA - martie 2020 ,9 iunie 2021.
61. „  Misiune> Rover  ” , pe NASA - MARTIE 2020 (accesat la 14 mai 2018 )
62. Martie 2020 Set de presă pentru lansarea perseverenței , p.  30
63. JF Mustard și tot, op. cit. p.  143-145
64. Julien Bergounhoux, „  NASA dezvăluie cele 7 instrumente ale roverului său marțian programate pentru 2020, inclusiv un francez  ” , Industrie & Technologies,6 august 2014(accesat la 4 aprilie 2019 ) .
65. (ro) "  NASA anunță sarcina utilă Rover Mars 2020 pentru a explora planeta roșie ca niciodată  " , NASA,31 iulie 2014
66. (ro) Van Kane, „  Mars 2020 Instruments - A Plan for Sample Return  ” , societatea Planteraty,8 august 2014
67. (Es) Daniel Marín, "  Perseverance y Curiosity: dos rovers marcianos gemelos con objetivos diferentes  " , pe Eureka ,4 iulie 2020
68. (în) „  Mastram-Z  ” pe NASA - martie 2020 , NASA (accesat la 13 iunie 2020 )
69. (în) „  MEDA  ” , pe NASA - martie 2020 , NASA (accesat la 13 iunie 2020 )
70. (în) „  PIXL  ” pe NASA - martie 2020 , NASA (accesat la 13 iunie 2020 )
71. (în) „  RIMFAX  ” pe NASA - martie 2020 , NASA (accesat la 13 iunie 2020 )
72. (în) „  SHERLOC  ” pe NASA - martie 2020 , NASA (accesat la 13 iunie 2020 )
73. (în) „  SuperCam  ” pe NASA - martie 2020 , NASA (accesat la 13 iunie 2020 )
74. (în) „  MOXIE  ” pe NASA - martie 2020 , NASA (accesat la 13 iunie 2020 )
75. Julien Lausson , „  Misiunea Marte 2020 se va baza pe un număr record de camere - Științe - Numerama  ”, Numerama ,12 noiembrie 2017( citiți online , consultat la 15 noiembrie 2017 )
76. Martie 2020 Trusa de presă pentru lansarea perseverenței , p.  18-19
77. Mars Perseverance Landing Press Kit , p.  32-33
78. (în) „  Rover: Robotic Arm  ” în martie 2020 (site-ul oficial) , Jet Propulsion Laboratory (accesat la 25 septembrie 2019 )
79. (în) „  Mission - Rover - Sample Handling  ” în martie 2020 (JPL) , Jet Propulsion Laboratory (accesat la 8 ianuarie 2020 )
80. (în) "  Misiune - Rover - Arm  " în martie 2020 (JPL) , Jet Propulsion Laboratory (accesat la 8 ianuarie 2020 )
81. Martie 2020 Set de presă pentru lansarea perseverenței , p.  31-32

Bibliografie

vezi și secțiunea de bibliografie a articolului martie 2020 .

• (ro) Kenneth A. Farley, Kenneth H. Williford, Kathryn M. Stack, Rohit Bhartia, Al Chen și colab. , „  Prezentare generală a misiunii din martie 2020  ” , Space Sci Rev , vol.  216, nr .  142,3 decembrie 2020, p.  41 ( DOI  10.1007 / s11214-020-00762-y , citiți online )Prezentarea misiunii: caracteristici tehnice, progres, context și obiective științifice.

• (ro) JF Mustard și colab. , Raportul echipei de definiție științifică din martie 2020 ,iulie 2013( citește online ).Raportul echipei responsabile de definirea conținutului științific al misiunii din martie 2020.
• (ro) Sanjeev Gupta, Briony Horgan și colab. , "  Evaluarea echipei științifice din martie 2020 a craterului Jezero - al patrulea atelier de amplasare în martie 2020  " , x ,16-18 10 2018, p.  31-41 ( citiți online )Prezentarea sitului Jézéro dintr-un punct de vedere geologic: motivele selecției sale, întrebările pe care le ridică, scenariul de explorare și eșantionarea de bază.
• (ro) Timothy A. Goudge, John F. Mustard, James W. Head, Caleb I. Fasset, Sandra M. Wiseman și colab. , „  Evaluarea mineralogiei bazinului hidrografic și a depozitelor de evantai ale sistemului paleolake al craterului Jezero, Marte  ” , Journal of Geophysical Research: Planets , n o  120,16-18 10 2018, p.  775-790 ( DOI  10.1002 / 2014JE004782 , citiți online )Studiu mineralogic al vechiului lac al craterului Jézéro.
• (ro) BHN Horgan, RB Anderson, G. Dromart, Elena S. Amador, Melissa S. Rice și colab. , "  Diversitatea minerală a craterului Jezero: dovezi pentru posibili carbonați lacustri pe Marte  " , Journal of Geophysical Research: Planets ,30 octombrie 2019, p.  92 ( DOI  10.1016 / j.icarus.2019.113526 , citiți online )Studiu menit să demonstreze că carbonații observați în craterul Jezero provin din activitatea fluvială din trecut.
• (ro) Vivian Z. Sun și Kathryn M. Stack, „  Harta geologică a craterului Jezero și a regiunii Nili Planum, Marte  ” , USGS ,2020 - Harta geologică a craterului Jézéro stabilită de Serviciul Geologic American (USGS) cu o descriere detaliată a unităților geologice (în anexe).

• (ro) NASA, setul de presă de aterizare Mars Perseverance ,Ianuarie 2021, 72  pag. ( citește online ) Trusa de presă furnizată pentru debarcarea misiunii din martie 2020
• (ro) NASA, trusa de presă de aterizare a elicopterului Ingenuity Mars , NASA,Ianuarie 2021, 33  p. ( citește online ) - Trusa de presă NASA pe elicopterul Ingenuity.
• (ro) NASA, martie 2020 Perseverance Launch Press Kit ,iunie 2020, 63  p. ( citește online ) Trusa de presă furnizată pentru lansarea misiunii din martie 2020

• (ro) Robert C. Moeller, Louise Jandura, Keith Rosette, M. Matt Robinson, Jessica Samuels și colab. , „  Subsistemul de eșantionare și stocare în cache (SCS) pentru explorarea științifică a craterului Jezero de către Mars 2020 Perseverance Rover  ” , Space Science Reviews , nr .  217: 5,21 decembrie 2020, p.  1-43 ( DOI  10.1007 / s11214-020-00783-7 , citiți online )Descrierea sistemului SCS pentru colectarea și stocarea miezurilor din solul marțian.
• (ro) Jason G. Kempenaar, Keith S. Novak, Matthew J Redmond, Edgardo Farias, Kaustabh Singh și Mark F. Wagner (8-12 iulie 2018) „  Proiectare termică detaliată a suprafeței Roverului Marte 2020  ” (pdf) în 48 e Conferința internațională privind sistemele de mediu  : 19 p ..  - Proiectarea sistemului de control termic al roverului.

Vezi și tu

Articole similare

• Martie 2020 (misiune spațială) Articol despre misiune: origini, obiective, dezvoltare, descrierea roverului, progresul tranzitului către Marte
• Ingeniozitate elicopterul testat de Perseverență
• Misiunea de întoarcere a eșantioanelor marțiene Proiectul din care martie 2020 constituie prima fază.

• Martie
• Geologia marțiană
• Jezero

• Explorarea pe Marte
• Laboratorul de Științe Marte

Videoclipuri

• Animație care prezintă instrumentele roverului Perseverență.

• Animație care arată colecția unui eșantion de sol de pe Marte.

• Animație care arată zborul elicopterului.

• Filme filmate de camerele din martie 2020 în timpul coborârii pe solul marțian.

linkuri externe

• (ro) Site-ul oficial al misiunii Marte 2020 (NASA - JPL)
• (în) Expedieri recente ale NASA în misiune
• (ro) Directorul fotografiilor misiunii pe site-ul web JPL
• Directorul fotografiilor misiunii pe site-ul web JPL
• Progresul proiectului iulie 2017 (sursa JPL)
• Site foarte complet în franceză în misiunea lui Philippe Labrot din martie 2020.
• (fr) Pagina din martie 2020 de pe site-ul portalului EO al Agenției Spațiale Europene
• (fr) site-ul NASA actualizează poziția Perseverenței în fiecare zi)