Yogatattva Upaniṣad („Natura adevărată a Yoga”) face parte din grupul Yoga Upaniṣad și canonul Muktikā care îl asociază cu Krishna Yajur Veda . Acest Upaniṣad minor este clasat pe locul patruzeci și unu în acest canon.
Această upaniṣad, compusă între 700 și 1300, explică care sunt cele opt membre ( aṅga ) găsite în sutrele yoga din Patañjali și respectă secvența cronologică a acestora. Credința în al doilea zeu al trimūrti numit Viṣṇu este afirmată plasând astfel acest upaniṣad pe calea devoțiunii ( bhakti mārga ) a Bhagavadgītā și mai ales a bhakti yoga. În plus, referințele la Kuṇḍalinī , cakra și nāḍī relaționează Yogatattva Upaniṣad cu yoga tantrică .