Aproape toate drumurile romane din Africa de Nord au fost construite în primele 2 secole d.Hr. În 14, Legio III Augusta a finalizat drumul de la Tacape la Ammaedara , primul drum roman din Africa. În 42, regatul Mauretania a fost anexat de Roma. Împăratul Claudius reface și extinde apoi drumurile cartagineze existente de la est la vest. Drept urmare, romanii au permis crearea unei autostrăzi de coastă și continue, care se întinde pe mai mult de 2.100 de kilometri și merge de la Atlantic la Nil. În 137 Hadrian a construit Via Hadrianaîn deșertul estic egiptean. Această rută a mers de la Antinoupolis la Berenice .
Drumurile lui Claudius care au început la vest de Cartagina au urmat coasta care leagă principalele orașe. De la Hippo Regius , pe coastă, drumul a continuat spre vest până la Icosium (Alger), Caesarea ( Cherchell ), Rusaddir ( Melilla ) și Tingis ( Tangier ). De acolo a urmat coasta Atlanticului prin Iulia Constantia Zilil ( Asilah ) și Lixus ( Larache ) până la Sala Colonia (lângă Rabat ). La est de Cartagina ruta a trecut prin regiunile care constituiau principalele puncte ale comerțului cu Cartagina la Sabratha , Oea-Tripolis , Leptis Magna și Cyrenaique înainte de a ajunge la Alexandria și regiunea inferioară a Nilului .
(Se notează numai traseele suplimentare) [de finalizat]