Vincent Hayward

Vincent Hayward Biografie
Naștere 1955
Paris
Naţionalitate limba franceza
Instruire Școala Centrală din Nantes (1975-1978)
Universitatea Paris-Sud ( doctorat ) (până lanouăsprezece optzeci și unu)
Activități Cercetător , inginer
Alte informații
Lucrat pentru Universitatea din Londra , Universitatea McGill , Universitatea Sorbonne
Membru al Academia de Științe (2019)
Premii IEEE Fellow
Grand Prix Inria - Academia de Științe (2019)

Vincent Hayward , născut pe5 ianuarie 1955la Paris, este un inginer franco-canadian specializat în atingere și haptică . Este profesor la Universitatea Sorbona, Institutul de Sisteme Inteligente și Robotică (ISIR), unde din 2008 a condus o echipă dedicată studiului percepției haptice și creării dispozitivelor de stimulare tactilă. În 2020, se alătură Academiei de Științe .

Biografie

Vincent Hayward este profesor la Universitatea Sorbona , Paris. Anterior, a fost la Departamentul de Inginerie Electrică și Calculatoare de la Universitatea McGill , Montreal , Canada, unde a devenit profesor titular în 2006 și a fost director al Centrului pentru Mașini Inteligente McGill din 2001 până în 2004. În 2008, a fost ales Fellow of IEEE . În 2017 și 2018, Vincent Hayward a fost profesor de percepție și tehnologie tactilă la Școala de Studii Avansate de la Universitatea din Londra , susținut de o bursă Leverhulme Trust, după o perioadă de șase ani ca laureat al Consiliului European de Cercetare la Universitatea Sorbonne. În prezent, își petrece o parte din timp contribuind la dezvoltarea unui start-up parizian, Actronika SAS, dedicat reducerii barierei de acces la tehnologiile haptice.

Educație și carieră

Principalele rezultate științifice

Interesul lui Vincent Hayward pentru simțul tactil a început în 1991 cu proiectarea unui „dispozitiv de feedback forțat” destinat să permită persoanelor cu deficiențe de vedere accesul la computere. În acel moment, utilizarea computerelor a făcut o tranziție de la comenzi prin linii la așa-numitele interfețe grafice / mouse, ceea ce a fost un dezastru pentru acești oameni care au fost excluși de la accesul la un număr mare de profesii legate de utilizarea computerelor. Principiul sistemului pe care l-a proiectat a fost transformarea reprezentărilor grafice în reprezentări „haptice”, adică reprezentări accesibile prin unirea mișcărilor voluntare cu senzații tactile. Vincent Hayward observase că utilizatorii cu deficiențe de vedere își exprimau în mod spontan senzațiile folosind termeni care se referă la obiecte și acțiuni tridimensionale, cum ar fi să fie ghidați de un „chuck” sau „căderea” într-o icoană. Cu toate acestea, forțele produse de dispozitiv au existat doar în două dimensiuni, ceea ce l-a determinat să deducă de aici că funcția haptică nu putea fi explicată printr-o simplă corespondență între semnalele mecanice și senzațiile care rezultă din acestea.

În jurul anilor 2000, după ce a dobândit stăpânirea producției de dispozitive electromecanice și a controlului acestora, el și-a îndreptat în totalitate atenția asupra studiului simțului tactil la oameni, ghidat de adoptarea unei abordări empirice care constă în descrierea fenomenelor, în încercarea de a explicați mecanismele lor, mai întâi experimental, apoi abstract, pentru a putea generaliza și aplica ceea ce a fost găsit. Primul său rezultat științific major în domeniul atingerii a fost, la urma urmei, dovada științifică a observației pe care a făcut-o despre sistemul de conversie grafică-haptică. Aceste dovezi au fost obținute făcând contururile tactile sub formă de denivelări percepute ca găuri dacă degetele observatorilor ar fi expuse anumitor câmpuri de forță. Acest rezultat este important din punct de vedere teoretic, deoarece demonstrează că atingerea ia în considerare datele interne generate de sistemul nervos pentru a obține o senzație conștientă. Mai târziu, Vincent Hayward a reprodus acest fenomen folosind mai multe metode, de exemplu prin suprimarea anestezică a senzațiilor pielii, pentru a propune un mecanism de copiere eferent. Prin alte metode, în special printr-o metodă a invenției sale de stimulare a pielii fără păr la rezoluție mare prin tracțiune localizată, el a descoperit apoi o serie de fenomene care pot fi legate de diverși invarianți de origine fizică sau fiziologică.

Aceste rezultate sunt importante și din punct de vedere practic atunci când se consideră că dispozitivele de transmitere a datelor senzoriale (ecrane grafice, difuzoare, dispozitive de realitate virtuală) se bazează toate, implicit sau deliberat, pe cunoașterea comportamentului. Realizând potențialul acestor descoperiri, în 1995 a co-fondat Haptic Technologies Inc., al cărui model a fost acela de a valorifica aceste cunoștințe pentru a simplifica hardware-ul destinat interacțiunii cu software-ul de proiectare asistat de computer (CAD). În cinci ani, această companie a atras câteva milioane de investiții pentru a fi vândute în 2000 către compania Immersion Corp. pentru șapte milioane de dolari și să devină Immersion Canada Inc., brațul de cercetare și dezvoltare al Immersion Corp. Astăzi, acesta din urmă este evaluat la aproape o jumătate de miliard de dolari. Aceste companii nu au fost singurele interesate de munca sa. „Butoanele virtuale”, care pot fi găsite pe unele smartphone-uri, sunt un exemplu de aplicație directă și a fost angajat și ca consultant de compania Apple în 2013.

Aceste rezultate sunt strâns legate de noțiunea de „codificare predictivă” studiată în mod activ în neuroștiința perceptivă și în teoria învățării mașinilor și a robotilor pentru a răspunde la întrebări de eficiență computațională. Din acest punct de vedere, aceste observații ridică problema determinării procesului prin care un organism, sau un robot, învață în timpul dezvoltării sale invarianții care duc la o percepție stabilă a lumii mecanice. De fapt, noțiunea de „statistici naturale” nu este, în sine, suficientă pentru a explica această evoluție, deoarece datele senzoriale sunt, în cea mai mare parte, asociate cu mișcări autogenerate. Aceste observații l-au determinat pe Vincent Hayward să aibă un interes mai detaliat pentru fenomenele mecanice care au loc în timpul interacțiunilor tactile, deoarece acestea s-ar putea dovedi a fi o sursă importantă de invarianți (care la rândul lor formează baza „modelelor generative”.). Primul rezultat al mecanicii tactile a dezvăluit că pielea are mai multe constante de timp viscoelastice , ceea ce îi conferă bogate proprietăți dinamice. Un alt rezultat a arătat că degetele au o impedanță mecanică foarte mică, indiferent de sarcina la care sunt supuse. Însă domeniul tribologiei a oferit rezultate uimitoare în a arăta clar rolul apei, care interacționând cu keratina , dă naștere la o mare varietate de fenomene care ar putea explica performanța extraordinară a atingerii pentru identificarea și discriminarea materialelor.

În timp ce modelele tradiționale iau în considerare doar mecanica tactilă într-un mod simplist, el a fost interesat de analiza atingerii prin metode fizice pentru a ajunge, împreună cu mai mulți colegi, la o serie de rezultate

Aceste noi lucrări l-au determinat pe Vincent Hayward să reîncerce aventura industrială. Astăzi, el este în fruntea a treizeci și opt de brevete, dar cele mai recente aparțin unei noi companii, Actronika, pe care a cofondat-o în 2017 la Paris, specializată și în domeniul interfețelor haptice. Această companie beneficiază de investiții de la Quadrivium VC și Novares Venture Capital, este partener în mai multe proiecte H2020 și numără printre clienții săi câteva companii importante din domeniul transporturilor, electronice portabile și jocuri video.

Distincții și premii (listă parțială)

Referințe

  1. „  Vincent Hayward, cofondator al Actronika, ales la Academia de Științe  ” , pe www.businesswire.com ,15 ianuarie 2020(accesat pe 13 februarie 2020 )
  2. „  Mc Gill  ”
  3. „  Actronika  ”
  4. „  Microsoft  ”
  5. Robles De La Torre, G., Hayward, V., „  Forța poate învinge geometria obiectelor în percepția formei prin atingere activă  ”, Nature , 2001, 412, p.  445–448
  6. Smith, AM, Chapman, CE, Donati, F., Fortier-Poisson, P. și Hayward, V., „  Percepția formelor locale simulate folosind atingerea activă și pasivă  ”, Journal of Neurophysiology , 2009, 102, p.  3519-3529
  7. Hayward, V., și Cruz-Hernandez, M., „  Dispozitiv de afișare tactilă utilizând întinderea laterală distribuită a pielii  ”, Lucrările interfețelor haptice pentru mediul virtual și simpozionul sistemelor de teleoperator. New York: ASME. , (2000), vol. 69, nr. 2, p.  1309-1314
  8. Dostmohamed, H., Hayward, V., „  Trajectoria regiunii de contact pe tastatură dă iluzia formei haptice  ”, Cercetarea experimentală a creierului , 2005, 164 (3), p.  387–394
  9. Carter, O., Konkle, T., Wang, Q., Hayward, V., Moore, CI, „  Tactile Rivalry Demonstrated with an Ambiguous Apparent- Motion Quartet  ”, Current Biology , 2008, 18 (14), p.  1050–1054
  10. Wijntjes, MWA, Sato, A., Hayward, V. Kappers, AML, „  Orientarea locală a suprafeței domină în timpul discriminării prin curbură haptică  ”, IEEE Transactions on Haptics , 2009, 2 (2), p.  94–102
  11. Ziat, M., Hayward, V., Chapman, CE, Ernst, MO și Lenay, C., „  Suprimarea tactilă a deplasării  ”, Cercetarea experimentală a creierului , 2010, 206 (3), p.  299–310
  12. Terekhov, AV, Hayward, V., "  Creierul folosește informații extra-somatice pentru a estima deplasarea membrelor  ", Proceedings of the Royal Society , 2015, b, 282 (1814), p.  20151661
  13. Moscatelli, A., Bianchi, M., Serio, A., Terekhov, A., Hayward, V., Ernst, MO, Bicchi, A., „  The Change In Fingertip Contact Area As A Novel Proprioceptive Cue  ”, Current Biologie , 2016, 26 (9), p.  1159–1163
  14. Bochereau, S., Sinclair, S. și Hayward, V., „  Constanță perceptivă în reproducerea texturilor tactile virtuale cu afișaje de suprafață  ”, ACM Transactions on Applied Perception , 2018, 15 (2), p.  10
  15. Wang, Q., Hayward, V., „  In Vivo Biomechanics of the Fingerpad Skin Under Local Tangential Traction  ”, Journal of Biomechanics , 2007, 40 (4), p.  851–860
  16. Wiertlewski, M., Hayward, V., „ Comportamentul mecanic al vârfului  degetelor în gama frecvențelor și deplasărilor relevante la atingere  ”, Journal of Biomechanics , 2012, 45 (11), p.  1869–1874
  17. André, T., Lévesque, V., Hayward, V., Lefèvre, P. și Thonnard, J.-L., „ Efectul hidratării  pielii asupra dinamicii contactului de prindere a vârfurilor degetelor  ”, Journal of the Royal Society Interface , 2011, 8 (64), p.  1574–1583
  18. Terekhov, AV, Hayward, V., „  Suprafețe minime de adeziune în contacte digitale încărcate tangențial  ”, Journal of Biomechanics , 2011, 44 (13), p.  2508–2510
  19. Gueorguiev, D., Bochereau, S., Mouraux, A., Hayward, V. și Thonnard, JL., „  Touch Uses Frictional Cues To Discriminate Optically Flat Materials  ”, Scientific Reports , 2016, 6, p.  25553
  20. Dzidek, B., Bochereau, S., Johnson, SA, Hayward, V. și Adams, MJ, „  De ce stilourile au gripuri cauciucate  ”, Proceedings of the National Academy of Sciences , 2017, 114 (41), p.  10864–10869
  21. Bochereau, S., Dzidek, B., Adams, JM și Hayward, V., „  Caracterizarea și imagistica contactelor brute și reale ale degetelor sub încărcare dinamică  ”, IEEE Transactions on Haptics , 2017, 10 (4), p.  456–465
  22. Hayward, V., Terekhov, AV, Wong, S.-C., Geborek, P., Bengtsson, F., Jörntell, H., „  Distribuțiile spațio-temporale ale tulpinii cutanate evocă răspunsuri de vârf cu variabilitate scăzută în neuronii Cuneate  ”, Journal of the Royal Society Interface , 2014, 11 (93), p.  20131015
  23. Jörntell, H., Bengtsson, F., Geborek, P., Spanne, A., Terekhov, AV, Hayward, V., „  Segregarea caracteristicilor de intrare tactilă în neuronii nucleului nucleu  ”, Neuron , 2014, 83, p.  1444–1452
  24. Delhaye, B., Hayward, V., Lefèvre, Ph. Și Thonnard, J.-L., „  Vibrații induse de textură în antebraț în timpul explorării tactile  ”, Frontiers in Behavioral Neuroscience , 2012, 6 (7), p.  1-10
  25. Shao, Y., Hayward, V., Visell, Y., „  Modele spațiale ale vibrațiilor cutanate în timpul interacțiunilor haptice între mâini întregi  ”, Proceedings of the National Academy of Sciences , 2016, 113 (15), p.  4188–4193
  26. Wang, Q., Hayward, V., „  Sinteza tactilă și problemele de percepție inversă văzute din punctul de vedere al mecanicii de contact  ”, ACM Transactions on Applied Perception , 2008, 5 (2), p.  1-19
  27. Platkiewicz, J., Lipson, H., Hayward, V .., "  Haptic Edge Detection Through Shear  ", Scientific Reports , 2016, 6, p.  23551
  28. Miller, LE, Montroni, L., Koun, E., Salemme, R., Hayward, V., Farnè, A., „ Sensing With Tools Extends Processing Somatosensory  Beyond The Body  ”, Nature , 2018, 561 (7722) , p.  239–242
  29. Fairhurst, MT, Travers, E., Hayward, V. și Deroy, O., „  Încrederea este mai mare în contact decât în ​​viziune în cazurile de ambiguitate perceptivă  ”, Scientific Reports , 2018, 8, p.  15604
  30. "  2019 Inria - Câștigătorii Premiului Academiei de Științe: Vincent Hayward, echipa Scikit-Learn și Maria Naya-Plasencia | Laureați | Premii și medalii | Încurajează viața științifică  ” , pe www.academie-sciences.fr (accesat la 24 noiembrie 2020 )

linkuri externe