La vertebratele terestre , modul de locomoție plantigrad (din latina planta , „plantă” și gradior , „mers”) sau plantigradie corespunde unui mod de mers prin plasarea întregii plante și a metatarsului piciorului pe sol. Acest caracter poate fi parțial (semi-plantigradie) sau total.
Oamenii sunt un exemplu de specie plantigradă, la fel ca și multe mamifere : ratoni , posumi , urși , iepuri , șoareci , panda , șobolani , nevăstuici , mocănițe , bursuci , arici și pangolini . Aceste animale practică mersul pe jos , cu un ritm nu la fel de normal.