Mașinile sport Jaguar XJR erau o serie de mașini de curse folosite de echipe susținute de Jaguar atât în Campionatul Mondial de Mașini Sportive (WSC) Grupa C, cât și în Campionatul IMSA GT între 1984 și 1993.
În 1982, proprietarul / șoferul echipei americane Group 44 Racing cu sediul în Herndon , Virginia, Bob Tullius , cu ajutorul lui Lee Dykstra și sprijinul lui Jaguar , a inițiat proiectarea și construcția unei mașini de curse echipate. Un Jaguar V12 motor folosit inițial de Jaguar XJS . Această mașină a fost botezată XJR-5 și a făcut primele ture de roată în competiția pentru Campionatul IMSA GT la sfârșitul sezonului 1982. Sezonul 1983 a fost în mod clar o plasă și a fost punctat de patru victorii. După aceasta, Group 44 Racing a intrat în două XJR-5 la 24 Ore din Le Mans din 1984, la douăzeci și șapte de ani de la ultimul succes al lui Jaguar Sarthois . În Europa, Jaguar , cu ajutorul lui Tom Walkinshaw Racing (TWR), a concurat un Jaguar XJS în Campionatul European de Turism FIA . Jaguar a apelat apoi la TWR , pentru a dezvolta o altă mașină, cunoscută sub numele de XJR-6 , pentru Campionatul Mondial de Mașini Sportive , folosind același V12 ca și XJR-5. Această mașină și-a făcut debutul competitiv la mijlocul sezonului 1985 .
Jaguar va continua să utilizeze două tipuri de șasiu diferite pentru IMSA și WSC până în 1988, când marca a ales să intre doar TWR în ambele campionate și să construiască o mașină identică pentru ambele serii: XJR-9 .
După ce a folosit V12 de dimensiuni diferite, TWR a testat un nou V6 turbo de 3.5L pentru XJR-10 (IMSA) și XJR-11 (WSC) din sezonul 1989. Din cauza problemelor de fiabilitate a motorului A 3.5L turbo V6, un nou XJR-12 a fost, de asemenea, dezvoltat cu V12 vechi, dar de încredere, pentru curse lungi precum 24 Ore din Daytona , 12 Ore de Sebring, precum și 24 de Ore de Le Mans . Cariera XJR-12 a durat 4 sezoane, până în 1993. Cu toate acestea, FIA a anunțat modificări de regulă pentru Campionatul Mondial de Mașini Sportive, care a necesitat utilizarea motoarelor de 3,5 litri de către toate echipele. Dezvoltarea V6 pentru WSC a devenit inutilă. În 1991, Jaguar a decis să lanseze noul V8 aspirat natural Cosworth 3.5L pentru XJR-14 .
Jaguar a decis să abandoneze sezonul Campionatului Mondial de Mașini Sportive din 1991 și să se concentreze asupra IMSA din cauza instabilității datorită modificărilor multiple ale regulilor. Cu toate acestea, după ce a încercat primele curse din sezonul 1993, Jaguar a decis să pună capăt definitiv proiectului, marcând sfârșitul XJR-urilor. Jaguar și TWR au încercat să continue cursele cu un proiect mai ieftin și mai mic, o versiune de curse a XJ220 pentru clasele GT.
XJR-15 a fost singura masina rutier din seria XJR. Produs în ediție limitată în 1990, acest supercar a fost construit de TWR pe baza XJR-9 cu tradiționalul V12 Jaguar. Mai multe XJR-15 au fost, de asemenea, transformate în mașini de curse pentru a rula într-o serie cu un singur model care a rulat alături de Marele Premiu de Formula 1 .