De rabotare este o operațiune de prelucrare care constă în îndepărtarea materialului pe întreaga suprafață a piesei de prelucrat prin acțiunea regulată și progresivă a unui instrument . Poate fi folosit pentru a crește planeitatea suprafeței sau pentru a reduce grosimea piesei.
Termenul de rindeluire este folosit și în lucrările de drumuri
O bucată de lemn poate fi planată cu un plan de mână.
Dacă se folosește o mașină, piesa de prelucrat este fixată pe o masă animată de o mișcare rectilinie alternativă ghidată de două lame.
Fierul de călcat este fixat în timpul cursei de lucru. Este mobil și crește ușor în timpul returului.
Avansul este dat de mișcarea sculei, între sfârșitul cursei de întoarcere și începutul cursei de lucru. Acest avans poate fi paralel cu masa, perpendicular sau oblic.
În funcție de grosimea pieselor, ansamblul suportului sculei, format dintr-o traversă și cărucioarele necesare, poate fi deplasat în înălțime pe doi montanți și este imobilizat în timpul lucrului sculei.
Spre deosebire de rindele pe care mișcarea principală de tăiere se obține prin mișcarea piesei, filarea vicilor funcționează prin mișcarea sculei, alimentarea fiind apoi dată de mișcarea laterală a piesei.
Instrumentul este fix, în timp ce piesa este integrală cu masa. Acesta din urmă este animat de o mișcare rectilinie alternativă.
În cazul lucrărilor de drumuri, planificarea constă în îndepărtarea straturilor superioare ale suprafeței drumului, folosind mașini cu tambur rotativ echipate cu dinți, deplasându-se pe carosabil. De Rabotoare rutiere sunt diferite lățimi adaptate la lucrările care urmează să fie efectuate.
Cele mai comode sunt folosite pentru rindeluirea pieselor de lemn. Unealta și masa sunt fixe, iar piesa alunecă pe aceasta din urmă prin acțiunea rolelor dințate.
Rindelele sunt, în principiu, rezervate prelucrării pieselor mari, mașinelor de filetat vicii pentru cele de dimensiuni mici. Această metodă poate părea paradoxală, deoarece, în mod logic, ar trebui să procedăm în sens opus și să facem părțile mari imobile în timpul lucrului.
De asemenea, cele două mașini sunt utilizate pentru operațiuni diferite:
Nivelarea fontei se face fără dificultate. Se face cu un cablu mare și o adâncime de trecere foarte mică. Instrumentul poate fi normal sau ușor oblic, dar ascuțirea acestuia trebuie să fie foarte precisă, muchia de tăiere trebuie să fie strict rectilinie în partea sa centrală.
Nivelarea oțelului este mai delicată datorită tendinței de a vorbi și marginea de tăiere trebuie să fie mult mai oblică decât în cazul fontei.