Piṅgalā (पिङ्गला în devanāgarī , un termen sanscrit care înseamnă roșiatic, maro, bronzat; galben auriu) este, în tradiția yoga , unul dintre cele trei canale, nāḍī , cu iḍā și suṣumṇā , care traversează cakra de la baza trunchiului spre 'în partea de sus a capului, permițând trecerea energiei și astfel creând lumină în interiorul roților care sunt cakra. În mod simbolic, pentru hinduși, piṅgalā corespunde râului Yamunā , în timp ce iḍā este comparat cu Gange . Suṣumṇā este simbolizat de un râu Saraswati ireal care s-ar alătura celor două râuri ale sale din orașul Prayagraj din India , un loc de pelerinaj.