Pedro sau Pêro da Covilhã , sau Pedro de Covilham ( pron. IPA [ 'peɾu dɐ kuvi'ʎɐ̃ ]) (în jurul anului 1460 , Covilhã în Beira - după 1526 ), diplomat și explorator portughez.
Regele Ioan al II-lea al Portugaliei, căutând să obțină informații precise despre est și Asia, a trimis în 1487 , Covilha și Afonso de Paiva , să viziteze India și regatul preotului Ioan , care trebuia să fie în Abisinia . Cei doi bărbați lăsați Santerém pe7 mai 1487și trece prin Valencia , Barcelona , Napoli și Rodos înainte de a ajunge la Alexandria . Ajung în Aden în vara anului 1488 unde se separă, Paiva cu scopul Etiopiei și Covilha India.
A vizitat Arabia , India ( Calicut , Cananor , Goa ), apoi coastele estice ale Africii .
La sfârșitul anului 1489 s-a dus la Sofala și apoi s-a întors la Aden și Cairo între 1490 și 1491 .
A intrat în sfârșit în Etiopia în 1494 și a fost întâmpinat acolo de Negus Eskender , care a fost ucis la scurt timp după sosirea în luptă. Pêro da Covilhã a fost forțat de negus să rămână în această țară și și-a încheiat zilele acolo: trăia încă în 1525 când a transmis o mulțime de informații adunate lui Rodrigo de Lima care a rămas în țară între 1520 și 1526 . În timpul călătoriilor sale dobândise certitudinea posibilității de a dubla punctul Africii și de a ajunge în India pe această cale: pregătea prin aceasta expediția Vasco de Gama .