Dezvoltat de | Russell Smith |
---|---|
Prima versiune | 8 mai 2001 |
Ultima versiune | 0.16.2 (30 iulie 2020) |
Depozit | bitbucket.org/odedevs/ode |
Scris in | C ++ |
Mediu inconjurator | Multiplatform |
Tip |
Bibliotecă de software pentru motorul fizic |
Licență | Licență publică generală GNU Lesser și licență BSD |
Site-ul web | www.ode.org |
Open Dynamics Engine (ODE) este o bibliotecă software gratuită (licență dublă GNU LGPL și BSD ) plasată în categoria motoarelor fizice . Este folosit pentru a simula interacțiunea fizică a corpurilor rigide.
ODE este disponibil pentru mai multe platforme și folosește o interfață de programare în C pentru o mai mare compatibilitate, deși intern, codul sursă este scris în C ++ . Are mai multe tipuri de îmbinări și încorporează un detector de coliziune prin frecare. Motorul folosește mai mulți integratori în funcție de precizia și robustețea simulării dorite. Sunt disponibile mai multe primitive, iar motorul poate manipula suprafețe formate din triunghiuri.
În prezent este utilizat în mai multe jocuri video, instrumente 3D și instrumente de simulare.
(listă neexhaustivă)