Un motor vernier este un propulsor complementar cu tracțiune redusă al unui lansator , utilizat pentru a regla direcția și forța de forță aplicată unei nave spațiale. Motorul vernier poate fi utilizat după oprirea sistemului principal de propulsie.
Motorul vernier își datorează numele matematicianului francez Pierre Vernier : vernierul desemnează inițial un dispozitiv care să permită rafinarea citirii unui instrument de măsurare.