Impieta este o lipsă de considerație pentru obligațiile datorate cultului , care reprezintă toate practicile asociate cu credință. Impietatea este principala obiecție păgânistă față de creștinism , spre deosebire de alți inițiați ai cultelor misterului , primii creștini au refuzat să arunce un vârf de tămâie în fața imaginilor zeilor, printre care se aflau împărații îndumnezeiți. Nelegiuirea în civilizațiile antice era o preocupare la fel de civică pe cât era de religioasă. Se credea că ar putea induce mânia zeilor tutelari asupra întregii res publica .
Socrate și Anaxagoras au fost amândoi condamnați la moarte pentru impietate (față de zeii greci), iar Aristotel a fost de asemenea acuzat de aceasta după moartea lui Alexandru cel Mare . Conform Vita Aristotelis Marciana , un manuscris grav deteriorat al Bibliotecii Marciana din Veneția , scris în jurul anului 1300 , Aristotel a părăsit orașul spunând: „Nu voi permite atenienilor să păcătuiască de două ori împotriva filosofiei” ( Vita Aristotelis , 41). Autorul creștin al Evului Mediu a tradus „crima atenienilor” prin „ păcat ”. Cuvântul „păcat” a fost, totuși, un concept străin pentru greci și romani. La traducerea Noului Testament din aramaică în greacă , s-a folosit cuvântul grecesc hamartia . Hamartia („ratează semnul”) este doar o traducere foarte dură a „păcatului” .
Pentru cei care l-au acuzat de impietate, Epicur a replicat: „ Impius nu este atât de multitudinis deos, dar că este multă opinie multitudinis aplicat („ Cel rău nu este unul care respinge zeii mulțimii, ci unul care aplică zeilor opiniile mulțime ").