O escarpă este o pantă abruptă care limitează o suprafață topografică plană ( podiș , terasă aluvială ) sau înclinată (latura unui lanț muntos). În geomorfologie , această pantă este mai mare de 35 °, ceea ce distinge escarpa de pantă .
Escarpările se formează fie ca urmare a prăbușirii solului stâncos pe straturi de rocă moale, straturile inferioare erodându-se mai repede și formând un peisaj de relief abrupt datorită eroziunii diferențiale a rocilor sedimentare; sau datorită mișcărilor verticale ale scoarței terestre: atunci când o defecțiune dă naștere unei escarpe, geomorfologii vorbesc despre o escarpă de defecte (în special plăcile tectonice și vulcanismul care formează scarpe de defect vizibile pe linii ). Dar ultimul caz este destul de rar deoarece eroziunea începe blocul ridicat imediat ce se formează defectul. Escarparea defectului poate fi atenuată (eroziunea continentală formând o pantă de profil convex prin coborârea pantei acestei escarpări) sau moștenită ( eroziunea de coastă provocând retragerea escarpei de la inițialele liniilor de defect), sau ambele moștenite și atenuate. Acest lucru are ca rezultat o escarpă transformată într-o pantă continentală convexă (eroziune continentală) sau într-o stâncă ( eroziune de coastă care re-notează periodic versantul convex, modelând o stâncă și un platou stâncos pe care recifele și recifele sunt scutite de eroziune).
O abruptă este o escarpă subverticală.