DARPA Grand Challenge este un concurs organizat de DARPA, The avansat Research Projects Agency Aparare (Agenția SUA responsabil pentru proiecte de cercetare avansate pentru apărare), care implică vehicule terestre fără pilot și autonome . În primii doi ani ( 2004 și 2005 ) vehiculele au trebuit să parcurgă un circuit în deșertul Mojave , iar al treilea an ( 2007 ) un circuit urban. Competiția a fost redenumită cu această ocazie DARPA Urban Challenge .
Pentru a câștiga premiul, echipa trebuie să proiecteze un vehicul care:
Ediția din 2004 a presupus un premiu de 1 milion de dolari. Dar niciun vehicul nu a reușit să finalizeze traseul lung de 150 de mile (241,4 kilometri) urmând Interstate 15 (I-15).
Favoritul a luat foc după 13 kilometri, buggy- ul Sci Autonic s-a blocat pe un terasament, iar camionul TerraMax de 16 tone a fost blocat de un simplu tufiș.
Ediția din 2005 a văzut valoarea prețului său dublu. Și de data aceasta, din cele 23 de vehicule participante, 5 au ajuns la final, inclusiv 4 la timp, stabilit la mai puțin de 10 ore. Cursa a început pe 8 octombrie la 6:40 a.m. Câștigătorul a fost vehiculul echipei de ingineri de la Universitatea Stanford din California , Stanley , un Volkswagen Touareg îmbunătățit. Acesta din urmă a parcurs cei 212,7 kilometri în 6 ore 53 minute și 8 secunde, la o viteză medie de 30,7 km / h. Următoarele au fost:
Acesta din urmă nu era pe podium pentru că a depășit limita de 10 ore.
La sfârșitul ediției din 2005, directorul DARPA, Tony Tether, a indicat că este puțin probabil să fie organizată o ediție din 2006. Deoarece scopul Marii Provocări a fost de a accelera dezvoltarea acestor tehnologii, de a le vedea utilizate în aplicații viabile, în special în cadrul armatei. Ceea ce s-a făcut. Cu toate acestea, DARPA a anunțat1 st luna mai anul 2006că ar avea loc a treia ediție. Redenumită DARPA Urban Challenge , competiția are loc pe3 noiembrie 2007 și, așa cum sugerează și numele său, într-un mediu urban.
Vehiculele au trebuit să îndeplinească misiunile de aprovizionare parcurgând 60 de mile (puțin peste 96 de kilometri) în mai puțin de șase ore, integrându-se în siguranță în traficul rutier, respectând codul autostrăzii fără indicatoare rutiere speciale și evitând blocajele de trafic. Obstacolele care ar putea apărea în fața lor . Echipele primelor trei vehicule care sosesc la timp vor câștiga 2.000.000 de dolari, respectiv 1.000.000 de dolari și respectiv 500.000 de dolari.
Competiția are loc pe 3 noiembrie 2007pe o fostă bază a Forțelor Aeriene SUA din Victorville , la aproximativ 100 de kilometri nord-est de Los Angeles, lângă deșertul Mojave . În săptămâna care precede competiția, sunt organizate probe de selecție pentru cele 35 de vehicule înscrise. În timpul acestei calificări, vehiculele au trebuit să se oprească în special la opriri, să efectueze manevre de parcare sau să circule în mijlocul unui trafic de mașini conduse de oameni. La final, unsprezece echipe au trecut aceste calificări pentru a concura în runda finală.
Dintre aceștia, șase au reușit să treacă linia de sosire, dar doar patru în timpul alocat de 6 ore. 4 noiembrie 2007, este anunțat câștigătorul, Chevrolet Chevy Tahoe 4x4 , poreclit Boss, de la Universitatea Carnegie-Mellon .
Ediția din 2012 poartă numele de DARPA Robotics Challenge . Scopul este de a dezvolta un robot umanoid capabil să îndeplinească sarcini complexe într-un mediu periculos. Premiul este de 2 000 000 $ .