Bătălia de la Nicomedia este o victorie a lui Andronic I er Comnenus pe punctele forte ale lui Andronicus Angel în 1182.
În 1180 , moartea împăratului Manuel I er , fiul său Alexy al II-lea era minor, prin urmare, regența este pentru Maria din Antiohia . Acesta din urmă, fără a înceta să locuiască în palat, i-a dat putere protosebaste-ului Alexis Comnenus , nepotul lui Manuel. Dar cei doi regenți au fost în curând victime ale comploturilor și populația din Constantinopol s -a revoltat în mai multe rânduri împotriva conducătorilor Imperiului. După mai multe erori în politicile celor doi lideri, populația se revoltă din nou. Situația este critică pentru Marie Antioch și Alexius, dar vine Andronicus I er Comnène, fiul lui Isaac însuși fratele lui Ioan al II-lea Comnen . După mulți ani de rătăcire, Andronicus decide să intervină în politica Bizanțului. După mai multe scrisori trimise tânărului Alexis, viitor împărat, și patriarhului în care a protestat împotriva politicii acestuia din urmă, Andronic a decis să ridice o armată și, pregătirile sale finalizate în primăvara anului 1182, a avansat la Nicomedia. .
La Nicomedia, Andronicus Comnenus întâlnește forțele lui Andronicus Angel pe care le distruge. Acesta din urmă a dezertat și s-a alăturat flotei Kontostéphanos , care, aflând despre schimbarea sa de părți, l-a luat.
În urma bătăliei, Andronicus I er avansează la Constantinopol, unde cere eliminarea protosébaste-ului și intrarea într-o mănăstire a Mariei din Antiohia. În acest moment are loc evenimentul pe care îl aștepta Andronic: răscoala din Constantinopol. Apoi începe masacrul latinilor din Constantinopol, care va avea consecințe nocive pentru Imperiu, deoarece va duce la deturnarea celei de-a patra cruciade .