Un animal fosil este o specie de animal care nu mai există și care a trăit înainte de perioada istorică , în perioada cuaternară sau o perioadă geologică anterioară. Dacă animalul a trăit în timpul Preistoriei ( Holocenul ) vorbim mai precis despre un animal preistoric . Animalele care au trăit în perioada istorică nu se spune că sunt fosile, ci au dispărut .
Plecând de la primele urme fosile atribuite animalelor în timpul faunei Ediacaran , acest nume se poate extinde pentru a include speciile contemporane de bărbați preistorici , inclusiv ei înșiși și alte homonide preistorice .