Zoologia călătoriei lui HMS Beagle , al cărei titlu original este Zoologia călătoriei lui HMS Beagle Sub comanda căpitanului Fitzroy, RN, în anii 1832-1836 este o carte în 5 părți tipărită în nouăsprezece exemplare, publicată întreFebruarie 1838 și Octombrie 1843, ca și când sunt proiectate. A fost scrisă de diverși autori, dar editată și editată de Charles Darwin , care și-a publicat descrierile de specialitate ale colecțiilor pe care le-a făcut în timpul celei de- a doua călătorii a lui Beagle .
Darwin a contribuit, de asemenea, specificând modurile de viață și distribuțiile în textul despre mamifere și păsări, iar textul despre pești și reptile a inclus, de asemenea, multe dintre notele sale. Autorii acestor părți au fost:
Pentru prețul unei mici suprataxe, editorii au vândut lucrarea completă, în cinci volume și, probabil, mai târziu, legată în trei volume, primul încorporând părțile 1 și 2, a doua parte 3 și al treilea al treilea volum. Părțile 4 și 5.