Piciorul este construit pe o serie de arce formate de oasele metatarsiene și întărită de mușchii și ligamentele piciorului . Aceste arcade formează arcul piciorului .
Amprenta lăsată pe tălpile picioarelor nu este completă. De obicei, doar degetele de la picioare și călcâiul sunt vizibile, legate printr-o linie subțire, laterală numită istm.
Arcul dublu al piciorului (compus din trei arcuri, două arcuri longitudinale, medial (intern) și lateral (extern) și un arc transvers anterior) asigură coeziunea piciorului și este martorul evoluției adaptative a omului spre bipedalism . De fapt, picioarele rămân plate pe pământ în majoritatea celorlalte primate, arcul piciorului devenind individualizat în hominizi.
Suportul plantar este studiat în medicină pentru analiza anomaliilor statice ale piciorului. Diferitele aspecte ale amprentei atunci când piciorul este sprijinit pe un suport plat și dur sunt clasificate în trei grupe în funcție de lățimea relativă a istmului în raport cu lățimea piciorului (indexul istmului):
Morfologia arcului piciorului este diferită în funcție de populații. Populațiile de melanoderm au un sprijin plantar mai mare (indice de istm mai mare) decât leucodermele , prin dezvoltarea unor părți moi la marginea interioară a piciorului.