Un vicar episcopal este un membru al clerului numit liber de episcop pentru a-l ajuta în anumite zone. Pentru aceasta, el primește delegarea responsabilităților de la episcop. În Bisericile Catolice de rituri orientale, titlul echivalent cu vicarul episcopal este sincela .
Vicarul episcopal este un colaborator imediat al episcopului. Funcțiile sale sunt similare cu cele ale unui vicar general . Cu toate acestea, jurisdicția sa se aplică doar unei anumite părți teritoriale a eparhiei, unui anumit sector apostolic sau unui anumit grup de credincioși. Un vicar episcopal căruia episcopul îi încredințează misiunea de a-l ajuta într-o porțiune teritorială a eparhiei sale poate fi numit arhidiacon (această porțiune teritorială este numită apoi arhidiacon , grupând împreună mai multe protopopiaturi , ele însele formate din mai multe parohii ).
Titlul de vicar episcopal a luat un sens special în timpul Revoluției Franceze. 12 iulie 1790, Constituția civilă a clerului suprimă capitolele catedralei și le înlocuiește cu consilii formate din doisprezece până la șaisprezece vicari episcopali. Vicarii episcopali, numiți de episcop și inamovibili, sunt în același timp vicarii parohiei catedralei și consilierii episcopului.
La jumătatea distanței dintre canonicul catedralei și vicariatul general, vicariatul episcopal constituțional a fost desființat în vara anului 1793 printr-un decret al Convenției .