Teorema cuplului giroscopic
Giroscopic de cuplu Teorema acoperă de fapt două teoreme diferite:
- teorema giroscopului menținut , la propria viteză unghiulară ( ) în raport cu carcasa sa de viteză unghiulară .
- teorema giroscopului liber pe axa sa de revoluție care îl leagă de carcasă.
Aceste două teoreme se datorează școlii rusești ( Lyapunov , Chetaev etc.), dar Kelvin și Tate le știau și ele.
Teorema giroscopului liber pe axa sa
- Afirmație: Putem presupune că giroscopul este integrat cu carcasa sa. Pentru a ține seama de rotația adecvată, este necesar să se ia în considerare faptul că C = 0 pentru giroscopul solid - integral cu carcasa ȘI este necesar să se adauge cuplul ( LK ). K / \ .
- Demonstrație:
Aplicații
Foarte numeroase și în plină dezvoltare până în 1990: în acest moment a apărut GPS-ul , foarte puternic ca mijloc de poziționare. În ceea ce privește stabilitatea, ne-am bazat deja mai mult pe lanțul senzor-servo. În ceea ce privește măsurarea vitezei unghiulare, laserele giroscopice au detronat giroscopul mecanic. Cu toate acestea, noțiunea de cuplu giroscopic continuă să fie utilă în multe circumstanțe și prezența sa ar trebui să fie detectată în analiza calitativă a oricărei mișcări în care cele trei componente ale vectorului de rotație sunt cuplate.
Vezi și tu
- Unitate inerțială
- Busolă giroscopică
- Giroscop
- Elan unghiular la bord
- Mișcarea Lagrange a vârfului rotativ
- Pendul giroscopic
- Roata morii
- Stabilizare giroscopică
- Stabilitatea atitudinii prin satelit