Te-Guruma este o tehnică de aruncare folosită în judo . Te-Guruma înseamnă „roată în jurul mâinii”, „Te” însemnând mână sau braț și „Guruma” roata.
Ea face parte din Kaeshi-Waza , ceea ce înseamnă că este obișnuită să contracareze alte proiecții. Această tehnică este acum interzisă în competiție, deși face parte din Gokyo.
În această tehnică, Tori trebuie să aștepte ca Uke să-i facă un atac de umăr sau șold. Când Uke se întoarce, Tori trebuie să-și îndoaie genunchii pentru un control bun și să-și așeze mâna între picioarele lui Uke. Apoi, Tori își desfășoară picioarele și împinge cu stomacul [2] pentru a-l ridica pe Uke în sus. Tori, cu acțiunea mâinilor sale, îl învârte pe Uke, astfel încât să cadă înapoi.