Anticipate și jounce în fizică , sunt numele date timpului derivat al patrulea vectorul de poziție , cea de- întâi viteza , a doua accelerația și treime smucitură (sau smucitură , jolt ). Anticipate sau jounce sunt , prin urmare derivata smuls.
sau:
este ticălosul , este accelerarea , este viteza , este poziția , este timpul .Acești termeni ( snap și jounce ) nu sunt oficiali, având în vedere utilizarea lor foarte rară.
Această magnitudine nu are un sens fizic special. Suntem interesați în principal de a genera legi ale mișcării fără sacadări, făcând posibilă limitarea vibrațiilor, având astfel o precizie mai bună a mișcării și o uzură mai redusă a sistemului.