Rhacophorus penanorum este o specie de amfibian din familia lui Rhacophoridae .
Această specie este endemică statului Sarawak din Malaezia , pe insula Borneo . Ea apare pe Muntele Mulu la aproximativ 1650 m de altitudine .
Rhacophorus penanorum măsoară până la 35 mm la masculi. Spatele lui se transformă de la verde deschis noaptea la maro ziua; ochii i se întunecă și în timpul zilei. Acest arbore de specie are picioare palmate și aceste membrane ale pielii pe membrii săi îi permit să plutească ușor și să sară până la 15 m pentru a ajunge la un copac din apropiere sau pentru a merge la sol. Pentru a se deplasa de-a lungul trunchiurilor, are și ventuze deosebit de mari. Există cel puțin alte trei specii de „ broaște zburătoare ” pe Borneo .
Această specie este numită în cinstea Penanului .