RRS Discovery este un britanic, cu trei catarge barque vas mixt de propulsie, proiectat pentru cercetare în Antarctica (RRS este un prefix navă pentru Royal Research Ship ). Lansat pe21 martie 1901, a fost ultima navă de lemn cu trei catarge construită în insulele britanice .
Prima sa misiune a fost să-i aducă pe Robert Falcon Scott și Ernest Shackleton în prima lor călătorie în Antarctica, Expediția Națională Antarctică, mai cunoscută sub numele de Expediția Discovery .
Nava este în prezent un muzeu în portul Dundee din Scoția.
Vizita acestei nave când a fost andocată la Londra a inspirat-o pe scriitorul Arthur C. Clarke să numească nava spațială către Jupiter cu același nume în romanul său din 2001: Odiseea spațială . Acest nume a fost apoi folosit de NASA pentru a numi una dintre navetele sale spațiale .