Autonomation sau Jidoka este unul dintre cei doi piloni ai sistemului de producție Toyota , cu doar în timp . Ideea originală a jidoka este de a îmbunătăți calitatea produsului prin detectarea defectelor în procesul de fabricație. Prin urmare, este vorba de a opri producția mai degrabă decât de a risca să producă piese proaste. Este o metodă mult mai eficientă și mai puțin costisitoare decât controlul și corectarea a posteriori la capătul lanțului.
Odată cu introducerea just in time, semnificația lui jidoka a evoluat către „separarea bărbaților și a mașinilor” , ceea ce a dus la dezvoltarea automatismului, eliberând operatorul uman de monitorizarea continuă a mașinilor. Această autonomie prin automatizarea comenzilor în cadrul mașinii este la originea neologismului „ autonomizare ” .
Principiul este de a detecta defecțiunile cât mai devreme posibil, pentru a nu le lăsa să se propage în linia de producție, deoarece cu cât se observă mai târziu o defecțiune, cu atât este mai scumpă corectarea. Această abordare este, de asemenea, necesară prin reducerea stocurilor indusă de procesul just-in-time . Într-adevăr, cu stoc mic, nu ne putem permite să avem piese defecte. Un dispozitiv clasic care participă la jidoka este Andon .
Dincolo de corectarea defectului, jidoka oferă, de asemenea, posibilitatea de a elimina cauza principală în care apare pentru a preveni repetarea acesteia.