Roboți seria HOAP este o platforma avansata robotica umanoida creat de Fujitsu de automatizare în Japonia. HOAP este abrevierea pentru „Humanoid for Open Architecture Platform”.
Seria HOAP nu trebuie confundată cu seria HRP (Humanoid Robotics Project), cunoscută și sub numele de Promet.
În 2001, Fujitsu a realizat primul său robot umanoid comercial numit HOAP-1. HOAP-2 a fost lansat în 2003, urmat de HOAP-3 în 2005.
HOAP-2 are 48 de centimetri înălțime și cântărește 6,8 kilograme. Sistemul său constă din corpul robotului, computerul și sursele de alimentare. Sistemul de operare PC utilizează RT-Linux.
HOAP-2 și-a demonstrat abilitățile prin îndeplinirea unei varietăți de sarcini, inclusiv mersul pe un teren plan, efectuarea mișcărilor de sumo, curățarea unei table albe, urmărirea unei mingi și apucarea obiectelor subțiri, precum pixuri și pensule.