Coeloma sau celoma este cavitatea generală (numită coelomic), complet mărginită de mezoderm , care formează membrana. Animalele cu un adevărat coelom, cum ar fi anelide , Panarthropodes , a brachiopode , a echinodermele , a Siponcles nematoida a Moluștele sau chordates , exprimate cœlomés sau coelomates (un termen fără valoare taxonomică deoarece reunește taxonomică polyphyletic).
Celomul conferă mai multe avantaje animalelor. Părăsește un spațiu în care organele pot crește. Fluidul pe care îl conține facilitează circulația și poate fi utilizat pentru a tampona variațiile de temperatură și pentru a absorbi șocurile. Face posibilă construirea unui schelet hidrostatic eficient. Lichidul care scaldă organele interne poate fi filtrat pentru a elimina deșeurile metabolice. În cele din urmă, permite tractului digestiv să se deplaseze independent de corpul animalului.
În embrionul uman, există doi celomi: