Combaterea Gurupa este un angajament naval livrate pe Amazon pe9 ianuarie 1640sau 1639 în statul Pará , Brazilia , în timpul războiului de treizeci de ani ( 1618 - 1648 ).
João Pereira de Cáceres, comandantul fortului portughez Gurupá , atacă cu mai multe canoe o patache olandeză, care transporta o expediție destinată să cucerească posturile lusitane din Amazon și o apucă în urma unei coliziuni violente.