Ramura Petrópolis , care este cel mai mare ramura a casei de Orléans și Braganza , este format din membri ai fostei familii imperiale brazilian care descind de la Pedro de Alcántara d'Orléans și Braganza (1875-1940), prințul Grão Para ( care din 1891 purta titlul de curtoazie al prințului Imperial), fiul cel mare al lui Isabelle de Braganza , prințesa imperială a Braziliei și a soțului ei Gaston d'Orléans , contele de Eu .
Inițial, nimeni nu i-a provocat pe prinții din această ramură să fie primii în ordinea succesiunii la tronul Braziliei. Cu toate acestea, când primul dintre membrii lor, Pedro de Alcântara d'Orléans și Braganza , a decis să se căsătorească cu contesa cehă Élisabeth Dobrzensky de Dobrzenicz (1875-1951), mama ei, prințesa imperială Isabella , nu și-a dat consimțământul pentru această căsătorie doar pe condiția ca fiul său să renunțe la drepturile sale asupra moștenirii braziliene (1908). Prin urmare, Isabelle a considerat că Pedro de Alcântara și viitorii săi descendenți și-au pierdut drepturile dinastice și că moștenirea imperială a trecut fratelui mai mic al prințului Pedro de Alcântara, Luiz de Orléans și Bragança (1878-1920) - căruia i-a dat apoi titlul de amabilitate al prințului Imperial -, precum și descendenților săi, poreclit ulterior ramură a lui Vassouras . Drept urmare, titlurile recunoscute filialei Petrópolis de filiala Vassouras sunt limitate la cele ale prinților și ale prințesei Orleans-Braganza (cu rangul de înălțime regală) .
Cu toate acestea, fiul cel mare al prințului Pedro de Alcântara, Pedro Gastão de Orléans e Bragança (1913-2007), a declarat nul actul de renunțare al tatălui său și a stat ca șef al gospodăriei imperiale și pretendent la tron. Constituția 1824 nu a impus nicio obligație dinaștii de a se căsători oameni domnească sau familii domnitoare anterior. Pentru filiala Petrópolis și susținătorii săi, o astfel de modificare a legilor dinastice și ordinea succesiunii depășeau prerogativele prințesei imperiale și trebuiau neapărat ratificate de poporul brazilian sau de reprezentanții lor aleși. Potrivit lui Stéphane Bern , pretendentul Pedro Gastão "a argumentat pe bună dreptate că, conform tradiției braziliene, regele este cel care face din păstorita regină " . În ciuda tuturor, o mare parte din monarhiștii brazilieni și șefii dinastiilor străine nu l-au recunoscut niciodată ca atare. De la moartea sa în 2007 , reprezentanții filialei Petropolis nu mai revendică tronul și cele două ramuri ale familiei imperiale braziliene au încetat să se opună asupra acestui punct .
Cearta dinastică dintre cele două ramuri este cuplată cu diferențe politice. João de Orléans e Bragança , văr primar al actualului pretendent Pedro Carlos (ambii din filiala Petrópolis), subliniază într-un interviu din 2017 că liderul filialei Vassouras, Luiz , și fratele său mai mic și moștenitorul Bertrand , "sunt legați unei instituții de dreapta " și " sunt în afara oricărei posturi acceptate pentru o familie regală " (sunt acuzați, scrie Stéphane Bern, " că aparțin organizației de extremă dreapta TFP - Tradiție, familie, proprietate ” ). João de Orléans și Bragança, vrea să fie deasupra partidelor și a refuzat deja să intre în guvern.