Cei asteroizii de tip P (pseudo-M) tipuri de asteroizi redus de albedo și a căror spectru tinde spre roșu, aparținând grupei X . S-a sugerat că sunt compuși din silicați hidrați, bogați în componente organice, carbonat și silicați anhidri , cu poate puțină gheață de apă în adâncime. Asteroizii de tip P se găsesc în partea exterioară a centurii de asteroizi și nu numai.
La începutul anilor 1980, asteroizii au fost descoperiți cu un spectru de tip M, dar al căror albedo scăzut era un criteriu neconvențional (în afara criteriului). Aceștia au fost inițial clasificați pur și simplu ca asteroizi din grupa X (de care aparține tipul M). Apoi li s-a atribuit tipul DM (D pentru întuneric , „întunecat” în engleză), apoi PM (pseudo-M), înainte de a-și stabili clasificarea: asteroizi de tip P (P referindu-se la „pseudo-M”).
Sunt printre cele mai întunecate corpuri din sistemul solar. Culoarea roșie s-ar putea datora prezenței kerogenului .