Un episcop sau arhiepiscop coadjutor este un episcop numit, ca un episcop auxiliar , alături de un episcop eparhial, dar cu dreptul de succesiune imediată pe scaunul episcopului la care este asistent după demisia sau moartea acestuia.
Numirea unui coadjutor permite o perioadă de cunoaștere a eparhiei pentru nou-venit și de tranziție fără întrerupere între doi episcopi.
(ro) Episcopii auxiliari și coadjutori în dreptul canonic , articolul 3 din Codul de drept canonic de pe vatican.va