Un serviciu de suport medico - socială pentru persoanele adulte cu handicap (SAMSAH) este, în Franța , o structură formată din diferite părți interesate: psihologi , fizioterapeuți , terapeuți ocupaționali , psihomotorii terapeuți , asistente medicale , medici, echipe sociale, asistenți sociali . Acești profesioniști au misiuni de monitorizare medicală și socială, misiuni de reintegrare socială și profesională. Orientarea către această structură este supusă avizului unui comitet privind drepturile de autonomie.
Misiunile serviciilor de asistență socială și serviciile de asistență medico-socială pentru adulții cu dizabilități sunt definite prin Decretul nr. 2005-223 din11 martie 2005.
Un SAMSAH lucrează cu sau integrează în cadrul acestuia un serviciu de suport pentru viața socială (SAVS).
Într-un cadru medico-social adaptat adulților cu dizabilități, cu îngrijire și asistență medicală coordonată, este vorba despre:
Persoanele primite sau însoțite de un SAMSAH beneficiază de aceleași garanții legale de respectare a drepturilor lor fundamentale ca orice persoană primită sau însoțită în orice unitate sau serviciu social și medico-social (ESSMS).