Etambou cârmei , atașat la pupa unei nave de balamale, a dat un control mai bun asupra direcției sale și a redus spațiul necesar pentru manevre de virare.
Cârma Stern a apărut în nordul Europei la începutul XII - lea secol pe rotițele . Considerat a fi mai stabil pentru navigație, este atașat la pupa , sub castel . Se mai numește „timon de baioneză” deoarece se presupune că a fost inventat în Bayonne. Bascii au fost cei care l-au răspândit în Europa.
Utilizarea sa este atestată atât în flota condusă de amiralul Zheng He, cât și în Marina de Vest din Renaștere. Acesta este utilizat atunci când portughezii și colonizarea spaniolă a 15 - lea și 16 - lea secole.