Tratatul de la Tudilén este semnat 1151 de regele Alfonso VII de Castilia , cunoscut sub numele de Împărat , și contele Raimond-Bérenger IV din Barcelona , în satul Tudilén , Navarra . Raimond-Bérenger semnează acest tratat ca prinț de Aragon , înzestrat cu toate puterile regelui Aragonului Ramire II , socrul său.
Prin acest acord, cele două regate intenționează să împărtășească regatul Navarei și urmează în acest sens Tratatul de la Carrión , semnat deja de același în 1140 într-un spirit similar. Tratatul prevede, de asemenea, acordarea Regatului Aragonului cucerirea teritoriilor și cetăților musulmane la sud de râul Júcar , precum și dreptul de anexare a Regatului Murcia , cu excepția castelelor Lorca și Vera .