Text structurat
Acest articol nu citează nicio sursă și poate conține informații inexacte (raportat în martie 2021).
Dacă aveți cărți de referință sau articole sau dacă știți de site - uri web de calitate care se ocupă cu subiectul discutat aici, vă rugăm să completați articolul prin referințele de utile pentru verificabil și prin conectarea acestora la „ Note secțiunea“. Și referințe „( edita articol ).
Găsiți surse în
„ Text structurat ” :
Textul structurat , sau Text structurat ( ST ) în limba engleză , este una dintre cele cinci limbaje de programare pentru controlerele logice programabile (PLC) definite de standardul IEC 61131-3 . Este un limbaj de nivel înalt și structura sa amintește de limbile Ada și Pascal .
Formatul acestor fișiere a fost standardizat în XML de către PLCopen .
Sunt acceptate instrucțiuni mai mult sau mai puțin complexe, de exemplu:
- bucle de iterație (REPETĂ-PÂNĂ; ÎN TIMP-FĂ);
- condiții (IF-THEN-ELSE; CASE);
-
funcții (SQRT (), SIN ()).
Program de probă
(* simple state machine *)
TxtState := STATES[StateMachine];
CASE StateMachine OF
1: ClosingValve();
ELSE
;; BadCase();
END_CASE;
Un alt exemplu de programare ST
// PLC configuration
CONFIGURATION DefaultCfg
VAR_GLOBAL
b_Start_Stop : BOOL; // Global variable to represent a boolean.
b_ON_OFF : BOOL; // Global variable to represent a boolean.
Start_Stop AT %IX0.0:BOOL; // Digital input of the PLC (Address 0.0)
ON_OFF AT %QX0.0:BOOL; // Digital output of the PLC (Address 0.0). (Coil)
END_VAR
// Schedule the main program to be executed every 20 ms
TASK Tick(INTERVAL := t#20ms);
PROGRAM Main WITH Tick : Monitor_Start_Stop;
END_CONFIGURATION
PROGRAM Monitor_Start_Stop // Actual Program
VAR_EXTERNAL
Start_Stop : BOOL;
ON_OFF : BOOL;
END_VAR
VAR // Temporary variables for logic handling
ONS_Trig : BOOL;
Rising_ONS : BOOL;
END_VAR
// Start of Logic
// Catch the Rising Edge One Shot of the Start_Stop input
ONS_Trig := Start_Stop AND NOT Rising_ONS;
// Main Logic for Run_Contact -- Toggle ON / Toggle OFF ---
ON_OFF := (ONS_Trig AND NOT ON_OFF) OR (ON_OFF AND NOT ONS_Trig);
// Rising One Shot logic
Rising_ONS := Start_Stop;
END_PROGRAM
Exemplu de declarare a unui bloc funcțional
//=======================================================================
// Function Block Timed Counter : Incremental count of the timed interval
//=======================================================================
FUNCTION_BLOCK FB_Timed_Counter
VAR_INPUT
Execute : BOOL := FALSE; // Trigger signal to begin Timed Counting
Time_Increment : REAL := 1.25; // Enter Cycle Time (Seconds) between counts
Count_Cycles : INT := 20; // Number of Desired Count Cycles
END_VAR
VAR_OUTPUT
Timer_Done_Bit : BOOL := FALSE; // One Shot Bit indicating Timer Cycle Done
Count_Complete : BOOL := FALSE; // Output Bit indicating the Count is complete
Current_Count : INT := 0; // Accumulating Value of Counter
END_VAR
VAR
CycleTimer : TON; // Timer FB from Command Library
CycleCounter : CTU; // Counter FB from Command Library
TimerPreset : TIME; // Converted Time_Increment in Seconds to MS
END_VAR
// Start of Function Block programming
TimerPreset := REAL_TO_TIME(in := Time_Increment) * 1000;
CycleTimer(
in := Execute AND NOT CycleTimer.Q
,pt := TimerPreset);
Timer_Done_Bit := CycleTimer.Q;
CycleCounter(
cu := CycleTimer.Q
,r := NOT Execute
,pv := Count_Cycles);
Current_Count := CycleCounter.cv;
Count_Complete := CycleCounter.q;
END_FUNCTION_BLOCK
Legătură
Acest articol nu citează nicio sursă și poate conține informații inexacte (raportat în martie 2021).