Un pol eulerian (sau polul lui Euler ) este un centru de rotație care face posibilă descrierea mișcărilor de pe suprafața unei sfere. Mai precis, în cinematică este un punct fix pe o suprafață euclidiană neplană, în jurul căruia orice corp care se mișcă pe această suprafață se rotește în funcție de o mișcare de rotație . Astfel, un corp care se deplasează pe suprafața unei sfere va descrie un arc al unui cerc al cărui centru de rotație este reprezentat de polul eulerian. Un pol eulerian rămâne fix atât timp cât obiectul păstrează același vector în timpul rotației sale; acest pol eulerian se va mișca de fiecare dată când vectorul traducerii se schimbă în timp.
Polul eulerian își datorează numele matematicianului și fizicianului elvețian Leonhard Euler .
Noțiunea de pol eulerian este utilizată în cadrul tectonicii plăcilor . Astfel, în cazul unei plăci tectonice care se mișcă pe suprafața Pământului , fiecare punct al plăcii descrie un arc de cerc ; aceste arcuri de cercuri au în comun același centru de rotație reprezentat de polul eulerian al plăcii tectonice. Din această teorie reiese mai multe observații și explicații. Astfel, în cazul unei divergențe de plăci, viteza de separare a celor două plăci nu este aceeași de-a lungul zonei de divergență: cu cât este mai aproape polul Euler, cu atât este mai mică viteza de separare. Acest lucru explică existența unor defecte de transformare care separă ruptura în mai multe secțiuni și care fac posibilă gestionarea diferențelor de viteză de separare a celor două plăci. În plus, greșelile de transformare sunt paralele și descriu arcele unui cerc având același centru de rotație reprezentat de polul eulerian al plăcii. În cele din urmă, în cazul unei plăci pivotante pe sine, polul eulerian va fi situat pe placă.
Descrierea matematică a mișcării relative a plăcilor implică doar trei parametri: latitudinea și longitudinea polului eulerian și viteza de rotație. Primul model (6 plăci) a fost dezvoltat în 1968, un model mai precis cu 11 plăci a fost dezvoltat în 1978, modelele actuale sunt derivate din modelul NUVEL-1.