Izomeria endo-exo este un tip special de stereoizomerie găsit în compuși organici cu cel puțin un substituent pe un sistem ciclic cu punte. Greutatea unei ramuri a unui sistem policiclic , în acest sens se referă la lanțul (ramură) cu cele mai atomii care sunt a priori cei cu cele mai mici numere deoarece sistemele policiclice sunt numerotate de la cel mai mare inel la cel mai mic.. Prefixul endo este rezervat pentru izomerul care are substituentul său cel mai apropiat de ramura cea mai grea și prefixul exo este rezervat pentru izomerul care are substituentul său cel mai îndepărtat de ramura cea mai grea . Acest tip de geometrie moleculară se găsește în compuși biciclici cu punte ( norbornan ...) și mai general policiclici ( diciclopentadienă ...).
Termenii endo și exo sunt folosiți într-un sens similar pentru stereoselectivitatea reacției Diels-Alder .