O omidă sau jumătate de cale (în engleză : half-track ) este un vehicul terestru care are o axă față de direcție echivalentă cu cea a unui motor și un sistem de transport din spate echipat cu omizi .
Acest tip de vehicul a fost inventat și dezvoltat de francezul Adolphe Kégresse în 1910.
În comparație cu o mașină obișnuită urmărită, cum ar fi un buldozer , pistele automate au următoarele caracteristici:
În comparație cu un camion , autostrăzile sunt mult mai potrivite pentru călătorii off-road.
Acest sistem a fost utilizat pe scară largă atât pentru vehiculele civile, cum ar fi Citroën Kégresse-Hinstin , cât și pentru vehiculele militare, primul dintre ele care a intrat în serviciu fiind vehiculul german Daimler Marienfelde ALZ 13 / Marienwagen II din 1918, urmat la scurt timp de dezvoltare în Franța, a modelului Saint-Chamond 1921 autochenille .