Peștera Harpea este un adăpost stâncă situată în Esterençuby , în Navarra de Jos comuna , la câțiva metri de granița franco-spaniolă .
Mai mult de o pestera, este un anticlinal , adică un convexă ori al cărui centru este ocupat de cele mai vechi straturi geologice.
Din bască , Harpea înseamnă „ (locul) sub stâncă “, de Harri (piatra, piatra) și pene ( de mai jos).