De pereiopods sunt fanere transportate de pereion (torace) de crustacee .
Aceste anexe pot avea diferite forme și roluri.
Unele au rol de mestecat și înconjoară gura, s-au contopit cu cefalonul pentru a da maxilipede sau picioare maxilarului; alții au un rol în nutriție și, prin urmare, pot fi sub formă de cleme sau sub formă de filtre; în cele din urmă, unele permit locomoția și au forma picioarelor. Termenul pereiopod este adesea rezervat pentru aceste ultime picioare locomotorii, numărul acestora este cel care definește, în special, termenul decapod .
Primele două perechi, adesea transformate în gheare, sunt numite „chelipede”. Primele segmente ale pereionului sunt adăugate frecvent în cap (cefalon) și pereiopodele pe care le poartă permit corpului să se hrănească singur.